陈东旭
- 作品数:2 被引量:8H指数:1
- 供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金:高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于AVR的电源管理系统的设计被引量:1
- 2011年
- 为了能实时监控无人机电源系统的状态和提高无人机的安全可靠性,利用Atmega16l丰富的资源和接口,设计了一套无人机电源管理系统;该系统通过单片机采集供电电源和备用电源的电压,根据这些数据以及地面站的控制命令,对两组电源进行充放电管理;该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将单片机采集到的电源信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的充放电等控制命令。实验结果表明该系统能自主完成机载电源的充放电管理,快速准确的传输飞机的电源、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全。
- 陈东旭裴海龙
- 关键词:无人机继电器电源管理ATMEGA16L
- 基于ARM7的无人机监控系统的设计被引量:7
- 2011年
- 为了能实时监控无人机设备的状态和提高无人机的安全可靠性,利用ARM7丰富的资源和接口,设计了一套无人机设备监控系统。该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将控制器采集到的信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的控制命令。该系统传输的信息不仅包括飞机的姿态及控制命令,还包含传感器、发动机和电源等机上设备的信息。实验结果表明,该系统能快速准确的传输飞机的位置、姿态、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全。
- 陈东旭裴海龙
- 关键词:无人机电源管理ARM