陈云微
- 作品数:3 被引量:21H指数:3
- 供职机构:东北林业大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制被引量:13
- 2012年
- 针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能.
- 陈云微赵强
- 关键词:滑模变结构控制参考模型极点配置
- 基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究被引量:5
- 2010年
- 利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。
- 赵强陈云微
- 关键词:磁流变阻尼器磁流变弹性体单神经元
- 基于滑模变结构控制的车辆半主动座椅悬架研究
- 随着科技的日新月异和人民生活水平的大幅度提高,汽车已渐渐普及到家庭生活中,而消费者对汽车的乘坐舒适性和行驶平顺性提出了更高的要求。在复杂的汽车振动系统中,座椅悬架系统是影响乘员动态舒适性的重要因素之一。磁流变座椅悬架系统...
- 陈云微
- 关键词:滑模变结构控制磁流变阻尼器径向基函数神经网络