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陈巍

作品数:25 被引量:13H指数:2
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电子电信更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇压电驱动
  • 6篇机器人
  • 4篇压电驱动器
  • 4篇扫描器
  • 4篇驱动器
  • 3篇坐标系
  • 3篇滤波
  • 3篇磨损
  • 3篇机械磨损
  • 3篇激光扫描
  • 3篇激光扫描器
  • 3篇闭环
  • 2篇刀位
  • 2篇刀位轨迹
  • 2篇调谐
  • 2篇调谐滤波器
  • 2篇噪声污染
  • 2篇阵列式
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇软模

机构

  • 25篇华中科技大学
  • 3篇武汉光电国家...
  • 1篇烟台睿创微纳...

作者

  • 25篇陈巍
  • 10篇陈四海
  • 9篇严思杰
  • 6篇张小俭
  • 5篇丁汉
  • 4篇赖建军
  • 3篇吴鑫
  • 3篇熊小刚
  • 3篇石本义
  • 3篇吴鑫
  • 2篇吴毅
  • 2篇杨明辉
  • 2篇罗栋
  • 2篇王文涛
  • 2篇李鹏
  • 2篇周一帆
  • 2篇徐小虎
  • 1篇熊小刚

传媒

  • 2篇红外与激光工...
  • 1篇光机电信息

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 2篇2003
  • 1篇1999
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备
本发明实施例提供了一种基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备。所述方法包括:获取焊缝初始图像及焊缝位置;实时采集机器人末端的实际接触力,离散所述实际接触力,得到特征波形;根据所述特征波形,对焊缝磨削状态进行打磨余量分...
严思杰沈妍杨泽源陈巍
文献传递
点云匹配技术在机器人砂带磨削系统中的应用研究
航空叶片、汽轮机叶片等工件型面复杂,精度要求高,加工该类零件的最后一道工序主要采用砂带磨抛加工工艺,传统的人工磨削对人体伤害大、加工一致性差,数控磨削机床加工效率低、柔性差、成本高,本论文中采用机器人砂带磨抛系统替代人工...
陈巍
文献传递
面向配合工况下的随机多区域高效打磨路径规划方法
本发明公开了一种面向配合工况下的随机多区域高效打磨路径规划方法,S100:测量获得软模、硬模配合表面的点云数据,对所述点云数据进行主成分分析以摆正,对加筋壁板的点云数据拟合表面并取补集,与牺牲层的点云数据匹配,高度方向上...
张小俭吴毅陈巍严思杰丁汉
一种树脂基复合材料的磨削方法
本发明属于复合材料磨削加工的技术领域,公开了一种树脂基复合材料的磨削方法,包括以下步骤:(1)将待加工的树脂基复合材料作为工件固定在工作台上;(2)根据工件与磨头的物理参数,以及预先设定的加工工艺参数对应表,确定加工工艺...
张小俭时强胜严思杰陈巍丁汉
文献传递
一种机器人末端工件坐标系标定方法
本发明公开了一种机器人末端工件坐标系标定方法,包括粗标定:示教机器人夹持工件移动,获得实际工件坐标系相对于理论坐标系的变换关系,并对理论工件坐标系进行补偿,得到实际工件坐标系相对于基坐标系的变换关系;精标定:以粗标定结果...
徐小虎杨泽源陈巍张小俭严思杰
文献传递
多层次概念数据库上关联规则开采的研究与实现
该文共分六章.第一章论述数据开采的意义、内容、挑战、应用和系统框架;第二章阐述数据噪声的消除策略、自动的提取数值型和非数值型概念层次的方法;第三章讨论多层次概念数据库的构造方法;第四章研究了各种关联规则的生成算法;第五章...
陈巍
关键词:关联规则
一种压电驱动的F-P腔可调谐滤波器
本发明属于光学滤波领域,具体涉及一种压电驱动的F-P腔可调谐滤波器。本发明包括底座、卡槽、微位移平台调节旋钮、微位移平台、可调光学镜架、固定镜架、位移放大机构、压电陶瓷叠堆、支架和光学布拉格反射镜。它采用压电陶瓷叠堆作为...
陈四海王文涛杨明辉周一帆吴鑫陈巍
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一种二维快速控制反射镜
本发明公开了二维快速控制反射镜,包括反射镜片,第一、第二支架,第一柔性铰链,第一至第三压电驱动器,一级倾斜平台,底座,以及控制驱动系统;二支架对称固定在底座的一条中轴线上,一级倾斜平台位于二支架之间的下方,三个压电驱动器...
陈巍赖建军陈四海
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一种阵列式激光扫描器
本发明公开了一种阵列式激光扫描器,它包括成底座、控制驱动系统和阵列布置的若干个子镜;所述若干个子镜按照相同的朝向排列,均固定在底座上;各相邻子镜之间留有间距,使相邻子镜在倾斜时不相互碰到;所述控制驱动系统与所述N个子镜中...
陈巍赖建军陈四海罗栋李鹏赵灿兵
基于肺部CT的医学可视化技术研究
CT扫描已成为肺部疾病检测的最重要手段之一。利用医学可视化技术对CT图像进行处理,能够重建出具有高度可视化性能的三维影像,给临床诊断提供了直观的病变信息,使过去不易确诊的疾病有了准确诊断的可能。医学可视化技术主要包括图像...
陈巍
关键词:肺病诊断CT图像医学可视化图像处理
文献传递
共3页<123>
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