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陈康: 作品数：43 被引量：114H指数：8; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金国防基础科研计划更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

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武器系统仿真技术发展综述被引量：11: 2019年; 武器系统仿真技术在武器装备研制与武器装备训练使用过程中发挥着重要的作用,对我国近年来武器系统仿真技术的发展做出了简要的介绍与总结,针对我军未来面临的几种新型作战使用场景,包括:复杂环境作战、人机协同作战、信息空间作战、智能系统作战以及作战训练背景下,武器仿真系统技术面临的新需求、发展的新内涵以及存在的新问题,并指出了部分关键技术发展的必要性和发展方向。; 闫杰符文星张凯陈康常晓飞张通付斌吴思捷; 关键词：信息空间人机协同作战训练

电动直线舵机方波加载系统研究被引量：9: 2008年; 研究对象为以永磁直流电机为作动单元的电动负载模拟器,研究目的在于寻找一种控制算法能够使该系统能够尽可能真实地模拟某型电动直线舵机在实际工作过程中所受到的力。首先建立了电动加载系统的数学模型,然后在Matlab环境下分析了系统的动态特性,并且根据系统的实际工作条件进行了仿真,作为实际控制系统算法的设计根据,最后提出了PID控制加指令前馈的控制方案,并且在VC++编程环境下完成加载系统实际控制软件的编写。通过对直线舵机实物测试,完全达到了系统的控制性能指标要求,说明该控制算法能够有效地应用于电动直线舵机方波加载系统中,具有较高的工程实践价值。; 陈康黄勇孙力; 关键词：电动加载系统前馈控制计算机控制

一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法: 本发明提出一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法，首先建立在海况干扰情况下发射平台动力学和运动学模型，在此基础上，采用卡尔曼滤波方法对机载惯性导航系统输出导航信息进行滤波估计，当惯性器件所采集到的数据通过滤波后...; 张通张晓峰陈康付斌郭行杨韬常晓飞许涛

一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法: 本发明公开了一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：设定飞行器当前位置的飞行参数、目标位置坐标和攻击位置坐标，以及目标位置态势信息，目标位置态势信息包括防御设施；步骤2：根据飞行器当前位置的飞行...; 王一为陈新庄曹奕涛刘斯禹陈康

基于RBF神经网络的电动负载模拟器摩擦与间隙补偿方法研究被引量：3: 2017年; 为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实现摩擦非线性补偿,同时利用间隙逆模型针对间隙非线性进行补偿;利用Matlab软件对补偿结果进行仿真验证,仿真结果显示经过补偿后系统正弦响应曲线跟随性能变好,跟踪误差明显减小,准确度得到很大改善;仿真结果证明,基于RBF神经网络的PID控制器和间隙逆模型分别对摩擦和间隙有明显的抑制效果,系统动态性能得到提高。; 税洋尉建利陈康闫杰; 关键词：电动负载模拟器 RBF神经网络 LUGRE模型

反临近空间武器高阶滑模制导控制一体化方法被引量：3: 2017年; 采用高阶滑模控制方法(HOSM,high order sliding mode),对反临近空间高超声速飞行器的拦截弹进行制导控制一体化设计。首先,给出了拦截弹的制导控制一体化模型,并利用高阶滑模控制系统的特点,人为地将系统的相对阶提高一阶,并对升阶后的增广系统进行准连续高阶滑模控制器设计,之后再由虚拟控制积分得到实际控制指令。这种基于高阶滑模虚拟控制的方法可以有效减小抖振,并且不引入符号函数近似函数,从理论上完整地保留了滑模控制器的鲁棒性。在进行高阶滑模控制器设计时,通过引入任意阶精确鲁棒微分器(AORED,arbitrary order robust exact differentiator)对滑模面的高阶量进行估计,实际使用效果良好。最后,在3种典型的目标机动情境下,将所设计的一体化方法与传统的"制导律+过载驾驶仪"方法进行仿真比较,仿真结果表明,一体化方法不仅具有更小的脱靶量,而且过载指令收敛迅速,能够以更小的过载消耗实现对目标的拦截。; 付斌吴兴宇陈康符文星闫杰; 关键词：滑模控制

吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划被引量：15: 2017年; 针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基于优化模型预测静态规划算法,在满足控制输入饱和限制情况下得出了飞行器的突防弹道,并且优化算法通过对控制输入和期望终端状态偏差权重矩阵的自适应调整,不仅可以保证在飞行器控制输入饱和限制情况下的收敛速度,而且有效增强了不同初始设置和约束情况下的收敛鲁棒性。; 郭行符文星付斌陈康闫杰; 关键词：吸气式高超声速飞行器攻防对抗

不同布局下高超声速飞行器FADS求解精度被引量：1: 2014年; 构建X-33的1/10比例前端模型,利用计算流体力学方法求解模型前端压力分布,采用三点法对嵌入式大气数据传感系统的攻角和侧滑角进行求解,并应用最小二乘法对求解数据进行修正,然后变换测压点布局,采用相同方法进行数据处理,对不同布局下的结果进行对比和分析。结果表明,基于对称性的测压点布局适用于钝头体外型的飞行器;测压孔分布较远的布局比测压孔分布较近的布局在求解精度上具有优势,求解攻角误差在0.3°以内;非对称布局在求解攻角时,会出现修正数据与设定数据偏差不稳定现象。; 陈康符文星闫杰; 关键词：三点法

一种基于速度场的无人机轨迹规划方法: 本发明涉及一种基于速度场的无人机轨迹规划方法，所得初始路径是在A‑star算法的基础上，通过构造距离矩阵、速度矩阵，以及设计速度函数、起终点约束最终实现的。A‑Star算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法，...; 陈康符文星张通常晓飞黄汉桥许涛张晓峰程昊宇付斌

三捷联惯组冗余系统故障检测阈值设计方法被引量：8: 2014年; 以共支架、共基准方式安装的三捷联惯组冗余系统为研究对象,通过建立陀螺和加速度计的误差模型,使用蒙特卡洛打靶的方法进行仿真,得到3套陀螺和加速度计量化处理后脉冲输出值;然后,采用数据窗均值法和统计法相结合的方法设计三捷联惯组动态阈值设计;最后,基于该动态阈值,采用门限表决法对注入故障的惯组系统进行故障检测。仿真结果表明,使用该方法设计的阈值能够有效地反映出由载体运动所引起的阈值变化,漏警率和虚警率均小于5%,有较高的工程应用价值。; 王易南陈康闫杰; 关键词：冗余系统故障检测