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陈康

作品数：4 被引量：49H指数：3
供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇导航
  • 2篇导航控制
  • 1篇农机
  • 1篇农业机械
  • 1篇自动导航
  • 1篇微压
  • 1篇微压传感器
  • 1篇控制系统
  • 1篇航向
  • 1篇感器
  • 1篇GNSS
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 4篇上海工程技术...
  • 3篇上海司南卫星...

作者

  • 4篇陈宁
  • 4篇陈康
  • 4篇周志峰

传媒

  • 2篇轻工机械
  • 2篇化工自动化及...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于GNSS的农机自动导航控制系统设计被引量：10
2014年
以New Holland T1554为平台,采用RTK-GNSS技术,设计了一种农机自动导航控制系统。系统包括基准站、接收机、无线电台、工控机、触摸屏、切换方向盘、电控比例液压阀和角度传感器。简述了系统各个模块的功能、安装位置和原农机油路的改造方法。样机的试验结果表明:直线和曲线行驶时,最大跟踪误差分别为0.16m和0.32m。
陈康周志峰王永泉陈宁
关键词：农机GNSS
一种溶液表面张力测试仪的设计和开发被引量：1
2014年
对通常使用的最大起泡法测定液体表面张力的微压计进行改进,选用合适的具有高精度的传感器,同时采用VB设计上位机程序使其可将数据实时地传到上位机中。实验证明:该测试仪容易操作、可准确读取数据,并将数据保存在Excel中,方便处理。
陈宁周志峰陈康宋春月
关键词：微压传感器
一种纯追踪模型改进算法被引量：37
2014年
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转向角。采用该算法可以校正车体的航向角和转向角,减小车体跟踪规划路径时的横向误差。根据算法推导和电控液压阀性能等因素得出前视距离L≥3·v·T才能取得较好的跟踪效果。Matlab仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度提高了30.24%,最大误差减小了4 cm,标准差也有所减小。
陈宁周志峰王永泉陈康
关键词：农业机械导航控制
两步纯追踪航向校正模型算法被引量：3
2015年
为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性。
陈康周志峰王永泉陈宁
关键词：导航控制
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