陈文萍
- 作品数：9 被引量：58H指数：5
- 供职机构：中国人民大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 基于激光雷达的道路可通行区域检测被引量：4
- 2013年
- 随着城市化进程的发展,城市人口密度日益增高,随之而来的城市交通拥堵问题也日渐显著,而无人驾驶车辆作为改善这一问题的一个可能手段,也得到了越来越多的关注。无人驾驶车辆的安全性无疑是其研发过程中十分重要的一环。该文提出了一种使用3个激光雷达进行的道路可通行区域检测方法,该方法包括道路边界检测与障碍物检测两部分。道路边界检测将道路剖面的弧度考虑在内,使用了二次函数进行拟合,提高了模型的准确性,并将最终结果表示于1个以圆弧为基础的栅格地图内。该表示方法能更好地贴合车辆实际运动模型。
- 肖已达王冰杨明王春香陈文萍
- 三维数据场并行绘制算法的研究与实现
- 本文对高性能集群计算机系统和PC机群两种体系结构上的并行体绘制算法和基于图像的并行绘制技术进行了研究和探讨。首先对三维数据场并行绘制的研究现状进行了综述。介绍了体绘制和基于图像绘制技术的含义、特点和主要算法，阐述了并行体...
- 陈文萍
- 关键词：计算机系统PC机群并行体绘制图像合成三维数据
- 面向多请求的并行体绘制算法被引量：1
- 2004年
- 为了提高并行体绘制算法在处理连续多个绘制请求时计算资源的利用率,提出了一种面向多请求的并行体绘制算法。该算法从两个层次并行处理多绘制请求,首先是不同请求之间的并行计算,其次是对单个请求的并行绘制。根据请求和节点的数目,提出了一种合理的任务分配策略,不仅及时响应用户请求,而且降低了连续多请求的总绘制时间。为便于负载平衡的实现,采用动态资源调度策略。在清华高性能集群计算机系统上实现了该算法。用32个处理器处理16个请求时,与现有其他算法相比,总绘制时间减少了约9.676s,响应延迟只增加了0.378s。
- 陈文萍邓俊辉唐泽圣
- 关键词：并行体绘制信息处理资源调度图像处理
- 有障碍物限制的最小延迟扫描覆盖研究被引量：14
- 2013年
- 在无线传感器网络的一些应用中,没有必要对整个区域实施连续监控,只需对应用场景中的重要地点或兴趣点进行定期监控。对于这类应用,采用移动无线传感器定期扫描覆盖兴趣点是一种实用高效的方法。在实际应用中,覆盖区域内往往存在障碍物致使任意两点无法直线可达,增加覆盖难度。本文研究在障碍物和能量两者均受限条件下最小化扫描覆盖延迟的问题,即如何调度有限数量的移动传感器定期监控存在障碍物的区域中的兴趣点,使得扫描兴趣点的时间延迟最小。我们提出一个基于旅行售货商问题的搜索算法(Obstacle-TSP-S)最小化扫描的时间延迟。
- 陈思李德英陈文萍马欢
- 关键词：移动传感器网络障碍物
- 基于图像的虚拟场景实时漫游被引量：9
- 2004年
- 提出一种基于图像的并行绘制算法 ,通过分割图像显示窗口并行绘制 ,实现了三维场景的高分辨率图像的实时绘制 该算法按各节点计算性能分配任务 ,实现了负载平衡 利用三维场景漫游时相邻帧之间的相关性 ,采用RLE(RunLengthEncoded)压缩方法传输图像 ,降低了传输开销 实验结果表明 ,在 4台PC组成的机群上 ,实现了5 12× 5
- 陈文萍邓俊辉唐泽圣
- 关键词：图像负载平衡通信图像绘制
- 视频传感器网络覆盖问题被引量：5
- 2013年
- 视频监控已经被广泛应用于各种场景,为安全防卫提供了有效信息。综述视频传感器网络中覆盖问题的相关研究。视频传感器网络具有有向传感器网络的一般特征。考虑到监测对象通常有面部朝向属性,视频传感器网络的感知模型又不同于一般的有向传感器网络的感知模型。根据感知模型是否考虑监测目标的朝向,分别介绍视频传感器网络中的点覆盖、区域覆盖和栅栏覆盖问题的典型算法。此外,讨论了目前研究存在的问题以及未来可能的研究方向。
- 陈文萍杨萌洪弋李德英
- 关键词：视频传感器网络
- 具有层间冗余链路的应用层组播及其性能分析被引量：5
- 2004年
- 本文讨论了应用层组播环境下拥塞对扩展树性能的影响 ,提出了使用层间冗余链路来增强扩展树稳定性的方法 ,并且通过提出的统计链路模型和相关度模型 ,对该方法进行了理论分析和性能评价 .数字仿真结果说明了统计链路模型有效地描述了应用层组播环境中发生的拥塞 ,即使在高拥塞链路概率的情况下 ,层间冗余链路的方法也能以较小的网络延迟代价 ,显著地增强扩展树的稳定性 .本文提出的统计链路模型也可用来深入了解应用层组播的动态行为 。
- 龙白滔孙立峰陈文萍钟玉琢
- 关键词：应用层组播
- 无线传感器网络中节点的协同定位策略
- 目前存在着大量与节点位置相关的无线传感器网络应用,这些应用非常需要一种可靠、低成本的节点定位策略。本文提出了一种基于RSSI的协同定位算法。每个无线传感器节点,包括已知位置信息的信标节点和位置待定的未知节点,监听所有邻居...
- 陈文萍
- 关键词：无线传感器网络信号强度传感器节点
- 文献传递
- 无线传感器网络能量高效综述被引量：20
- 2008年
- 综述了无线传感器网络中能量高效的相关工作。结合其自身特点,首先对传感器网络能耗和能量高效途径进行了分析,然后结合已有研究,从无线传感器节点和无线传感器网络两方面阐述了能量高效策略。
- 李德英陈文萍霍瑞龙刘东升
- 关键词：无线传感器网络拓扑控制数据融合路由协议
