陈新荣
- 作品数：3 被引量：40H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金美国国家科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于虚拟样机的机器人控制仿真软件系统研究与开发
- 该文根据软件工程的原理,详细分析了机器人的特点,利用ADAMS和MATLAB己有的接口,加强和扩充ADAMS仿真控制系统功能,进一步简化操作步骤,分别在ADAMS和MAILAB软件中增加一个机器人控制仿真模块,开发了机器...
- 陈新荣
- 关键词：机器人虚拟样机ADAMS动力学仿真仿真软件
- 文献传递
- 基于虚拟样机的机器人仿真被引量：32
- 2004年
- 为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和MATLAB的接口,在MATLAB/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差<0.065mm,末端终点误差<0.060mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.
- 陈新荣余跃庆姜春福刘迎春
- 关键词：虚拟样机ADAMSMATLAB
- 冗余度柔性机器人协调操作刚性负载的动力学模型及仿真被引量：6
- 2004年
- 冗余度柔性机器人协调操作系统集合了冗余度机器人、柔性机器人和协调操作机器人的优点 ,具有广泛的应用前景。本文研究了冗余度柔性机器人协调操作动力学 ,给出了两 4R冗余度柔性机器人协调操作一刚性负载的动力学模型 ,并进行了仿真分析。仿真结果表明 ,该模型是可行的。
- 刘迎春余跃庆陈新荣
- 关键词：冗余机器人柔性机器人
