2024年12月27日
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陈震宇
作品数:
51
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘杨
哈尔滨工业大学
陈兴林
哈尔滨工业大学
李宗哲
哈尔滨工业大学
李欣
哈尔滨工业大学
王伟峰
哈尔滨工业大学
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作者
51篇
陈震宇
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刘杨
39篇
陈兴林
19篇
李欣
19篇
李宗哲
14篇
付振宪
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周乃新
14篇
王伟峰
11篇
强盛
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刘洋
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马晔
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董岳
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张常江
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李浩然
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范文超
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2篇
2017
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2016
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2015
14篇
2014
1篇
2005
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一种用于高精度垂向伺服机构的游标式测量装置及测量方法
一种用于高精度垂向伺服机构的游标式测量装置及测量方法,属于全物理仿真测量领域。所述测量装置由气路部分、垂向运动部分、测量部分和测量补偿部分构成。本发明气路部分通过调整气压补偿垂向重力,垂向运动部分通过控制运动直线电机带动...
刘杨
刘启循
陈兴林
李宗哲
李欣
陈震宇
范文超
文献传递
高精度大量程电流电压的分级测量方法
高精度大量程电流电压的分级测量方法,属于弱电电流、电压信号的测量领域,本发明为解决现有技术无法完成大量程信号的高精度测量问题。本发明方法利用n个不同量程、不同精度的电流电压传感器对同一待测信号进行测量;并将n个电流电压传...
刘杨
陈震宇
付雪微
文献传递
一种多自由度冗余驱动运动台的柔性模态抑制方法
一种多自由度冗余驱动运动台的柔性模态抑制方法,属于半导体制造装备及运动台振动抑制领域。方法步骤是:步骤一:建立运动台基于模态特性且包含时延的数学模型;步骤二:分解动态输入解耦矩阵,使其包含一个动态参数矩阵,实现刚性模态独...
刘杨
陈思文
宋法质
陈震宇
一种多自由度冗余驱动运动台动态出力分配方法
一种多自由度冗余驱动运动台动态出力分配方法,涉及一种运动台动态出力分配方法。建立运动台基于模态表达的数学模型G(s);设置时延间隔参数Δτ和指令整形器阶数n<Sub>CS</Sub>,计算各脉冲时延参数τ<Sub>i</...
刘杨
陈震宇
谭久彬
基于高阶S型运动轨迹的位置与速度控制方法
基于高阶S型运动轨迹的位置与速度控制方法,属于精密运动控制领域。为了解决利用传统的轨迹规划算法的位置与速度控制方法的可移植性差的问题。所述控制方法包括:一:根据第N阶S曲线的限定值<Image file="DDA0000...
陈兴林
宋法质
王一光
董岳
刘杨
陈震宇
张常江
万勇利
刘洋
何良辰
基于非正交结构的三轴气浮台质心调节方法
基于非正交结构的三轴气浮台质心调节方法,涉及地面全物理仿真领域。它是为了解决现有调节三轴气浮台质心需要人工调平,浪费时间,三轴气浮台质心调节精度低的问题。本发明实现将三轴气浮台质心调整到与其旋转中心重合的位置上,使实验台...
刘杨
李宗哲
付振宪
陈兴林
周乃新
强盛
李欣
马晔
陈震宇
王伟峰
文献传递
多尺度支持向量机及应用研究
本文以多尺度相关性的研究成果为基础,探讨了多尺度分析与支持向量机结合的不同途径,提出了松散型、紧致型、多尺度融合三种结合方式,总称为多尺度支持向量机。多尺度支持向量机可以广泛的应用于复杂系统的研究中。 首先,本...
陈震宇
关键词:
支持向量机
多尺度分析
文献传递
一种线性电机和气浮复合驱动的垂向伺服机构
一种线性电机和气浮复合驱动的垂向伺服机构,属于物理仿真领域。所述垂向伺服机构包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分,所述的垂向运动部分由基座、内套筒、外套筒和上平面组成;所述的气路部分位于垂向运动部分外部,...
刘杨
刘启循
陈兴林
李宗哲
李欣
陈震宇
范文超
文献传递
三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法
三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法,属于物理仿真领域,本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ω<Sub>x</Sub>和Y轴角速度ω<Sub...
付振宪
李宗哲
刘杨
陈兴林
周乃新
强盛
李欣
马晔
陈震宇
王伟峰
文献传递
带有随动线缆台的气浮台
带有随动线缆台的气浮台,属于航天器的仿真测试设备技术领域。本发明为了解决现有气浮台由于供气的高压气瓶的容量有限,而造成其运行时间短的问题。它包括气浮、测量、随动线缆台、载物台及上位机五个部分,底座上所有的部件均处于气浮状...
刘杨
董岳
陈兴林
付振宪
周乃新
刘启循
李浩然
陈震宇
王伟峰
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