陈驵
- 作品数:12 被引量:12H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法
- 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法。该方法首先通过选取满足高度角预设阈值的卫星作为待选卫星,其次根据待选卫星的轨道类型来划分高轨卫星组和中轨卫星组,在高轨卫星组中确定待选顶座星,在中轨卫星组中选取待选底座...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏王玮邓一民
- 文献传递
- 一种基于权值调整的北斗载波自适应跟踪环路实现方法
- 本发明公开一种基于权值调整的北斗载波自适应跟踪环路实现方法,包括如下步骤:步骤1,测量接收机接收信号与本地复制载波的相位误差;步骤2,计算载体动态,更新环路阶数权值;步骤3,计算卫星信号的载噪比;步骤4,根据步骤2得到的...
- 季国田赖际舟赵伟陈驵苏焕荣
- 硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统动态测试方法
- 本发明公开一种基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法,属于导航技术领域。本发明通过模拟载体运动,通过Matlab软件计算生成的固定格式的载体运动航迹数据包,将其作为卫星信号发生器的输入,使其产生模拟...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏吴奇白师宇
- 文献传递
- 基于异质星座特性的惯性/北斗紧组合滤波算法被引量:2
- 2015年
- 目前我国自主建设的北斗卫星导航系统已形成覆盖亚太地区的导航能力,由于北斗系统特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架与GPS系统存在显著不同,常见的紧组合滤波模型并不能完全适用。针对此问题,通过对北斗不同类型轨道卫星的伪距量测噪声特性进行分析,并将该特性体现在紧组合滤波算法中,对北斗系统的三类卫星的伪距/伪距率信息分别进行状态扩展及量测,以获取更加准确的滤波模型,最后通过仿真实验进行了导航性能的分析与比对。结果表明,针对北斗异质星座特性所设计的分类量测滤波算法可将定位精度提高50%以上,对于后续围绕北斗系统的开发应用具有很强的参考价值。
- 陈驵赖际舟陈磊江刘建业柳敏
- 关键词:北斗
- 捷联航姿系统加速度计振动噪声平滑技术被引量:10
- 2013年
- 捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备。航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性测量器件(IMU)输出噪声,降低航姿解算精度。针对于此,研究了飞机振动环境下的捷联航姿系统惯性器件输出的特性,设计了一种基于模糊推理的自适应变步长平滑滤波器,最后通过线性随机振动试验对滤波器性能进行了验证。试验结果表明,设计的滤波器可以有效抑制振动环境加速度计测量噪声,提高航姿系统在机载飞行环境中的姿态输出精度。
- 秦国庆赖际舟陈驵曾庆化张斌
- 关键词:加速度计噪声模糊推理
- 一种基于权值调整的北斗载波自适应跟踪环路实现方法
- 本发明公开一种基于权值调整的北斗载波自适应跟踪环路实现方法,包括如下步骤:步骤1,测量接收机接收信号与本地复制载波的相位误差;步骤2,计算载体动态,更新环路阶数权值;步骤3,计算卫星信号的载噪比;步骤4,根据步骤2得到的...
- 季国田赖际舟赵伟陈驵苏焕荣
- 基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法
- 本发明公开一种基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法,属于导航技术领域。本发明通过模拟载体运动,通过Matlab软件计算生成的固定格式的载体运动航迹数据包,将其作为卫星信号发生器的输入,使其产生模拟...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏吴奇白师宇
- 文献传递
- 一种针对北斗异质星座特性的快速选星算法
- 随着我国北斗卫星导航系统星座布局的逐步完善,其特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架将带来更优的卫星几何分布。然而由于可见星数的增多,导航解算的计算复杂度会相应增加,进而影响输出实时性和解算精度。针对此问...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏
- 关键词:北斗
- 一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法
- 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法。该方法首先通过选取满足高度角预设阈值的卫星作为待选卫星,其次根据待选卫星的轨道类型来划分高轨卫星组和中轨卫星组,在高轨卫星组中确定待选顶座星,在中轨卫星组中选取待选底座...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏王玮邓一民
- 文献传递
- 一种针对北斗异质星座特性的快速选星算法
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏
- 关键词:北斗