隆飞
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合
- 提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调 RSSR 机构。建立起了精确综合的非线性方程组。分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系。并结合结式消元法, 求解了实现两任务的 RSSR 机构模...
- 隆飞姚进林光春陈海珍
- 文献传递
- 实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合
- 提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系.并结合结式消元法,求解了实现两任务的RSSR机构模型.
- 隆飞姚进林光春陈海珍
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- 可调机构的函数再现综合研究
- 该课题对可调机构的综合以及综合非线性方程组的求解进行研究,取得的主要成果如下:在平面多杆可调机构的函数再现综合方面,提出了平面六杆瓦特型机构、平面六杆滑块机构和平面七杆二自由度机构的函数再现的综合模型.建立了各机构运动综...
- 隆飞
- 关键词：可调机构消元法
- 文献传递
- 实现多函数的平面六杆可调机构优化综合被引量：1
- 2003年
- 提出了通过调节中间杆的位置来实现多函数的平面六杆瓦特型可调机构及其综合方法。建立了综合非线性方程组。对位置调节进行分类,并给出每一类的约束方程。分析了调节设计变量个数、附加约束个数与实现的精确点个数之间的关系。给出了一个数字实例,针对实现两任务的平面六杆机构,根据曲柄存在和传动特性等条件,选出合理的解,证明了这种方法的有效性。
- 隆飞姚进林光春
- 关键词：函数实现可调机构
- 带闭链六自由度工业机器人动力学解析模型被引量：8
- 2004年
- 提出了一种建立带闭链工业机器人动力学解析模型的方法。将闭链的某一非主动关节的运动副拆开 ,其运动关系用约束方程来代替 ,从而形成带有附加约束的等效开链系统 ,然后基于Kane动力学方程 ,导出了显式形式的动力学方程。推导解析模型时将部分变量处理为符号量 ,其余变量处理为数字量 ,获得了动力学各模型矩阵元素的数字 -符号表达式 。
- 林光春徐礼钜隆飞
- 关键词：工业机器人动力学解析模型六自由度
