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雷刚

作品数：56 被引量：17H指数：2
供职机构：四川工程职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 13篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 19篇机器人
  • 14篇工业机器人
  • 9篇工件
  • 7篇图像
  • 6篇信号
  • 5篇电机
  • 5篇砂轮
  • 5篇上料
  • 5篇装夹
  • 5篇自动上料
  • 5篇换装
  • 5篇机器视觉
  • 5篇集箱
  • 4篇隧道
  • 4篇主轴
  • 4篇监测系统
  • 4篇发送
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇刀柄

机构

  • 55篇四川工程职业...
  • 12篇成都飞匠智能...
  • 3篇清华大学

作者

  • 55篇雷刚
  • 25篇胡明华
  • 24篇施芸
  • 21篇王涛
  • 18篇陈昌海
  • 16篇郭杰
  • 15篇郭欣
  • 14篇彭林
  • 9篇肖铁忠
  • 7篇郭武士
  • 6篇盛磊
  • 5篇向守兵
  • 3篇郑翔
  • 3篇陈健生
  • 2篇汪健
  • 2篇邓昌延
  • 1篇吴鹏
  • 1篇胡明华
  • 1篇罗光伟

传媒

  • 7篇制造业自动化
  • 2篇信息与电脑（...
  • 1篇四川师范大学...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇装备制造与教...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 12篇2020
  • 16篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于机器人打磨的柔性浮动装置
本发明公开了一种用于机器人打磨的柔性浮动装置，包括：安装底板，用于与打磨机器人连接；打磨浮动板，所述安装底板上设有用于驱动所述打磨浮动板做浮动运动的浮动驱动机构，且所述打磨浮动板上设有用于安装打磨工具的打磨工具安装结构。...
雷刚胡明华施芸郭欣
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一种打磨电主轴装置
本发明公开了一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，该电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使该电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动。本发明不仅能通过浮动控制机构实...
胡明华肖铁忠陈昌海雷刚陈亮施芸郭欣韩凌峰
文献传递
一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置及方法
本发明公开了一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置，通过双层换装支架实现不同尺寸的砂轮更换，通过备用砂轮支撑架放置多个备用砂轮，通过备用砂轮推送机构实现将备用砂轮推送至待换位置。通过砂轮螺母拆卸装置实现对砂轮螺母的拆卸和旋...
胡明华雷刚施芸杨静王涛张岚
一种水轮机转轮自动焊接修复系统
一种水轮机转轮自动焊接修复系统，包括变位机、视觉图像系统和焊接机器人，变位机用作对受损转轮进行定位装夹；视觉图像系统内预存储有变位机上所装夹的受损转轮的设计三维模型，以此为修复基准，视觉图像系统用作对变位机上所装夹的受损...
肖铁忠陈昌海雷刚陈亮王涛
高温超导块材捕获磁场测试装置及其测试方法
本发明公开了高温超导块材捕获磁场测试装置及使用该装置的测试方法，该测试装置包括机架和位于机架底部固定安装的磁场源固定座，其特征在于：机架顶部设置有液氮杜瓦容器的电控位移机构，机架的侧面安装有驱动磁场传感器的电控位移台；所...
郭杰胡明华雷刚邓昌延王涛施芸
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基于工业机器人的工件集成打磨系统及方法
本发明公开了一种基于工业机器人的工件集成打磨系统，包括导轨、传输工作台、数据采集系统、上位机控制系统、防尘屋和打磨机器人；导轨上设置有传输工作台和待加工工件，传输台可沿导轨移动；数据采集系统用于采集待加工工件的加工数据，...
胡明华雷刚陈昌海施芸盛磊
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一种隧道修复装置及修复方法
本申请公开了一种隧道修复装置及修复方法，涉及隧道修复技术领域。本申请包括竖直伸缩机构、支撑座、旋转机构、第一抓取臂、第二抓取臂、上位机控制器、打孔臂和机器视觉单元；所述支撑座安装在所述竖直伸缩机构的上端；所述旋转机构安装...
郭杰胡明华雷刚盛磊施芸郑翔王涛彭林韩凌峰陈亮郭欣
基于工业机器人的工件集成打磨系统
本实用新型公开了一种基于工业机器人的工件集成打磨系统，包括导轨、传输工作台、数据采集系统、上位机控制系统、防尘屋和打磨机器人；导轨上设置有传输工作台和待加工工件，传输台可沿导轨移动；数据采集系统用于采集待加工工件的加工数...
胡明华雷刚陈昌海施芸盛磊
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一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人
本发明公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；导轨设置于地轨架上，安装板设置于导轨上，底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；锁紧力信息采集单元用于获取设置于...
雷刚胡明华施芸盛磊王涛彭林
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一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置
本实用新型公开了一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置，通过双层换装支架实现不同尺寸的砂轮更换，通过备用砂轮支撑架放置多个备用砂轮，通过备用砂轮推送机构实现将备用砂轮推送至待换位置。通过砂轮螺母拆卸装置实现对砂轮螺母的拆卸...
胡明华雷刚施芸杨静王涛张岚
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