韩召
- 作品数：19 被引量：22H指数：3
- 供职机构：辽宁科技学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 模糊PID控制在连杆小头孔衬套压装伺服系统中的应用
- 2013年
- 连杆小头孔衬套压装是连杆自动生产线上关键的工艺步骤,其压装伺服系统位置、速度精度直接决定连杆的产品质量和生产效率。本文根据衬套压装工艺要求,选择了模糊PID控制策略,并建立了控制系统的简化模型、解析了控制器的设计方法及仿真结果。通过实际生产证明,采用模糊PID控制方式能够提高系统响应速度,降低超调量和稳态误差,具有一定的抗干扰能力,且产品的质量完全符合衬套最大压出力的要求。
- 于会敏韩召
- 关键词：伺服系统模糊PID控制仿真
- 碳陶曲面盘式制动器的制动效能和瞬态温度场分析被引量：3
- 2022年
- 盘式制动器在制动过程中涉及到接触应力场、摩擦温度场以及盘体转动角速度和能量等的急剧变化。对列车制动器进行曲面构型设计,并改进制动器结构使它适用于碳陶摩擦材料。基于直接热力耦合的有限元方法,对比平面和曲面两种制动器结构的仿真结果,得到二者在相同工况下的温度场分布、接触应力分布以及角速度和能量的时间历程曲线。结果表明:曲面盘式制动器的制动效率明显高于平面制动器,但其温度场和接触应力分布状态不是十分理想。
- 韩召于祥云窦德龙王延忠
- 关键词：盘式制动器曲面造型热力耦合
- 基于云边协同计算的多AGV导航与避障技术的研究
- 2024年
- AGV(Automated Guided Vehicle)作为数字化工厂中主要的运输载体,其自主导航与避障是重要技术之一。由于其任务指派及导航算法复杂且计算量巨大,导致了加工车间的多AGV物流配送会产生延迟问题。为了提高AGV运输的效率,文章提出了基于云边协同计算技术的解决方案,利用人工智能和工业物联网技术,将AGV运输车辆、加工环境与工艺联系起来,中心云接受来自边缘云节点的信息,并将AGV任务指派及全局规划路径信息送给边缘云,边缘侧的AGV负责现场环境信息的收集与局部路径规划。使用云边协同计算技术后,多AGV导航与避障中遇到的延迟问题得到了缓解,且在物流配送过程中响应速度更快,资源利用更加合理。
- 于会敏韩宏飞韩召张志军
- 关键词：路径规划动态避障
- AGV关键技术在航空制造车间的应用展望被引量：4
- 2021年
- 随着智能制造和航空产品的发展,传统的航空产品制造技术已经不能满足航空产品日益发展的需求,随着智能制造技术的出现及发展,以智能物流为基础的智能制造车间逐渐得到了广泛应用。在智能制造车间物流中,自动引导小车(AGV)得到了广泛应用。本文在对AGV关键性技术研究进行综述的基础上,总结了AGV在物料配送车间的工作流程,阐述了AGV在车间智能控制系统中的应用,提出了将AGV应用于航空制造车间智能物流的方法,并指出了AGV在航空制造车间的应用前景及其发展方向,对AGV的应用及发展具有一定的借鉴和参考意义。
- 吕玉江孟召军杨伟陈燕燕韩召谢明苛王延忠
- 关键词：车间物流路径规划AGV航空制造
- 应用型本科院校维修电工实训及考核工作的实践与创新被引量：2
- 2014年
- 文章讨论了应用型本科院校维修电工实训及考核工作,结合实际教学,探讨和分析了如何更好可开展这一工作,并且阐述了改革思路。
- 于会敏韩召
- 关键词：维修电工电工实训教学
- 转炉倾动制动器控制电路系统的设计
- 2013年
- 介绍了本钢炼钢厂180t转炉倾动制动器系统电气控制、转炉倾动急停保护动作原理,并针对其缺陷提出改进措施,采用设备冗余原理,使其运行更安全可靠。
- 官兵兵于会敏韩召
- 关键词：转炉急停
- 冷轧带钢厚度控制模型的MATLAB实现及组态监控
- 2014年
- 基于对冷轧带钢厚度控制系统的研究,给出了厚度控制的数学模型。利用MATLAB进行仿真实验,通过OPC技术实现模型与WINCC间实时数据通信,建立了控制过程动态模型,并组态界面进行监控。
- 李红韩召黄世杨霍美彤邱鹭杨语嫣
- 关键词：厚度控制MATLABOPC组态监控
- 线上线下混合教学课程建设与实践——以“工业机器人编程与实现”课程为例被引量：2
- 2023年
- 文章以“工业机器人编程与实现”课程建设与教学实践为例,在线上课程资源建设、应用和线下混合教学活动组织、课堂教学协调、课程评价体系等方面进行了实践探索,将线上教学可跨时空反复观看的特点与线下授课可实时交流互动等优点相结合,形成了应用型高校本科课程线上线下混合式教学模式。课程通过5个学期的教学实践,证明线上线下混合式教学模式在转变学习方式、强调学生个性发展、提升学习兴趣等方面成效显著,可在应用型本科高校中起到良好示范作用。
- 韩召于会敏李文义
- 关键词：资源建设
- 电气开关（自动化）
- 1.本外观设计产品的名称：电气开关（自动化）。;2.本外观设计产品的用途：用于电气线路中的通断开关。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 韩召于会敏
- 变压器（自动化）
- 1.本外观设计产品的名称：变压器（自动化）。;2.本外观设计产品的用途：用于电器电压调节。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 韩召于会敏
