韩宇航
- 作品数：14 被引量：108H指数：5
- 供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院院外基金NSAF联合基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 混沌时序相空间重构参数确定的信息论方法被引量：57
- 2005年
- 根据信息论基本原理 ,研究了混沌时间序列相空间重构参数延迟时间和嵌入维数的选取 .提出了用符号分析的方法计算互信息函数 ,确定出延迟时间 ,在此基础上 ,提出了一种估计嵌入维数的信息论方法 ,即根据重构向量条件熵随向量维数的变化关系来确定嵌入维数 ,通过对几种典型混沌动力学系统的数值验证 ,结果表明该方法能够确定出合适的相空间重构嵌入维数 .
- 肖方红阎桂荣韩宇航
- 关键词：相空间重构混沌动力学延迟时间混沌时间序列条件熵
- 滑动回归最小二乘算法在某电动振动台模型辨识中的应用
- 在分析电动振动台数学模型的基础上,利用先进的滑动回归最小二乘辨识算法,有效地开展了电动振动台这一复杂电力学系统阶数和时延的确认、参数估计,并建立了系统的ARMA模型.给出了某型电动台空台面和另一型振动台带滑台的模型辨识结...
- 严侠牛宝良韩宇航汪沂萍
- 关键词：电动振动台最小二乘ARMA模型模型辨识
- 文献传递
- 非线性动力方程的三次样条-增维精细算法被引量：2
- 2014年
- 提出一种针对非线性动力方程的改进精细积分方法。该方法是在时间步长内采用分段的三次样条函数拟合非齐次项,保持高精度拟合的同时避免了求导运算和高次多项式插值带来的Runge现象。通过引入4×2个变量将动力方程增加四维转化为齐次方程,并建立相应的通解格式,避免了状态空间下系统矩阵求逆。将指数矩阵分为四个子模块,利用各模块的特点分别进行理论推导及基于精细积分法进行分步、分块计算得到相应的理论解和高精度数值解,无需反复计算整个指数矩阵,提高了解算效率。针对含未知状态量的非齐次项,引入预测-校正的方法进行迭代求解。数值计算结果表明了本文方法的有效性。
- 凌明祥韩宇航朱长春王天忠
- 关键词：非线性动力方程精细积分三次样条插值
- 离心机臂的摆振及其对振动台振动的影响被引量：7
- 2002年
- 在振动离心复合环境下由于振动台激振力及弹簧弹性力的作用导致离心机臂摆振。本文分析了离心机臂的摆振特性及其对振动台振动的影响 ,并进行了相应的建模和仿真。研究和仿真结果表明 :在振动离心复合环境下离心机臂偏离平衡位置主要由共振引起 ,在低频段影响很大 ;共振点随试件、夹具及电枢质量的降低向高频方向移动 ;
- 田昌会雷虎民朱长纯牛宝良韩宇航
- 关键词：摆振振动台振动
- 振动离心设备控制技术研究被引量：1
- 2010年
- 介绍了利用PLC实现振动离心设备控制系统中通信功能、振动台增益控制功能、不平衡力控制功能、动圈定中控制功能的方法。
- 韩宇航宁菲王宇飞
- 关键词：PLC
- 电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展被引量：3
- 2013年
- 电液伺服振动台的动力学特性制约着其控制精度的提高,其动力学特性分析方法以及非线性补偿、控制研究一直是该领域的热点。概述了电液伺服振动台动力学研究的现状,内容包括动力学建模方法、动力学方程中的非线性因素以及动力学特性仿真分析等。对于建立的动力学模型,既能真实、全面地反映液压振动系统的实际性能,又能快速、精确求解是研究的关键所在;对于电液伺服振动台动力学特性仿真,目前较为普遍的研究思路是基于接口的多平台联合仿真,但基于统一语言和统一平台的多学科建模与仿真技术正在兴起并可以更好地对电液伺服振动系统的动力学特性进行仿真分析。并展望了存在的一些问题,对值得关注的研究提出了自己的看法。
- 凌明祥杨奇朱长春韩宇航王珏
- 关键词：动力学特性非线性联合仿真
- 离心场中的振动台动圈离心力动态补偿方法被引量：8
- 2002年
- 在振动离心复合环境试验系统中,当振动台动圈受离心力影响偏离原来的平衡工作位置时,将会影响振动台的正常工作。为了消除这种影响,本文提出了一种使用空气弹簧来抵消离心力影响的动态补偿方法。为了实现这种方法,设计了相应的气压伺服系统,进行了具有计算机控制的气压伺服系统原理性仿真实验。实验结果表明这种气压伺服系统具有良好的跟踪控制性能,可以满足动态补偿离心力对振动台动圈影响的要求。
- 雷虎民田昌会刘文江牛宝良韩宇航
- 关键词：振动台动态补偿
- 多轴低频随机振动试验控制方式研究被引量：2
- 2009年
- 文章基于某三轴六自由度液压振动试验系统,开展了多轴低频随机振动试验控制方式研究。首先介绍了多轴低频随机振动控制的基本原理,然后设计了台面下、台面上、夹具上等6种控制方式,详细介绍了各种控制方式下转换矩阵、转角条件的计算方法,并开展试验研究。结果表明:在多轴低频振动试验中,只要符合刚体六自由度计算原理,试验中可根据具体情况选择不同数量、位置的控制点,配合不同的转动条件和控制转换矩阵,实现规定的多自由度加载条件。该研究成果可为今后开展多轴低频振动试验时合理设置控制参数提供参考。
- 陈颖刘青林韩宇航田光明
- 关键词：低频
- 混沌伪随机序列复杂度分析的符号动力学方法被引量：31
- 2004年
- 通过将混沌伪随机序列看成一个符号序列 ,提出了用符号动力学的方法来分析混沌伪随机序列的复杂度 .以Logistic映射和耦合映射格子系统产生的混沌伪随机序列为例 ,说明了该方法的应用 ,并将计算结果与近似熵ApEn法的计算结果作了比较 .结果表明 ,该方法可以有效地判断出不同的混沌伪随机序列的复杂程度 。
- 肖方红阎桂荣韩宇航
- 关键词：通信控制系统混沌伪随机序列符号动力学LOGISTIC映射
- 离心力-振动复合环境实验方法的理论和技术
- 闫桂荣董龙雷赵文哲张新武韩宇航秦浩丹肖方红王腾
- 该项目受国家自然科学基金、NSAF联合基金、中物院院外基金及横向委托项目等资助。该成果属工程力学、振动控制技术与应用交叉领域。飞行器再入大气层中要承受复杂的复合力学环境，例如由气动力、高过载、强振动等组成的复合力学环境，...
- 关键词：
- 关键词：离心力
