韩玺
- 作品数：34 被引量：21H指数：4
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技强教拔尖人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法
- 本发明提供一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，包括定义自动驾驶地图信息，还包括以下步骤：采集多轨迹地图；生成自动驾驶车辆多轨迹；所述多轨迹地图包括规则地形和/或非规则地形。本发明提出de一种基于差分导航的...
- 刘元盛杨建锁郭笑笑钟启学韩玺张文娟任丽军
- 文献传递
- 一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
- 本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆...
- 刘元盛杨建锁韩玺路铭鲍泓邱明张军徐志军钮文良张文娟路凯强郝天翔李中道
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- 太阳能充电系统控制结构研究与设计被引量：4
- 2008年
- 太阳能技术是当今世界竞相研究的应用技术,太阳能充电是将光能转换为电能的一种应用方式。通过对太阳能电池板输出模型的研究以及太阳能充电系统效率的分析,得出充电效率的影响因素,提出为提高太阳能充电效率需要注意解决的问题,并以此提出了一整套完整的充电系统设计方案。经过设计、验证,该系统可完成充电要求,并一定程度的提高充电效率,而且可实现充电的控制。
- 张欢钮文良王淑英韩玺
- 关键词：太阳能充电DC-DC
- 一种传感网络节点结构评估系统及方法
- 本发明涉及一种传感网络节点结构评估系统及方法，它的总体构成包括评估基板、电源模块以及存储器模块、模拟传感器调理模块、数字调理模块、现场总线接口模块、RF接口模块、USB接口模块、显示接口模块、网络接口模块和键盘接口模块中...
- 钮文良李哲英姜余祥周小龙赵俊良许立群陈婷婷刘佳王淑英申功迈韩玺王健健刘翔韩大盺孙旭
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- 多FPGA系统在SoC验证中的应用被引量：1
- 2010年
- 片上系统(SoC)是一个前沿的科研方向,随着其理论和技术的逐步成熟与完善,验证是一个非常重要的部分。实现一个实用的SoC,一般先要进行FPGA(现场可编程门阵列)验证。多片FPGA验证还处于起步阶段,其验证方法和工具有很大的研究和发展空间,本文给出了实用的多FPGA验证平台的结构,提出了涉及到的关键技术问题以及解决方案。
- 刘向阳韩玺钮文良刘元盛
- 关键词：片上系统
- 一种传感网络节点状态能耗监测系统
- 本实用新型涉及一种传感网络节点状态能耗监测系统，其特征在于：它包括若干节点能耗监测单元和一监测集中单元，每个节点能耗监测单元分别对应一个无线传感器网络节点，各节点能耗监测单元将监测无线传感器网络节点和其对应的节点电池的监...
- 许立群王淑英吕彩霞李哲英陈婷婷刘佳钮文良韩玺修丽梅
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- 一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法，该系统包括电机控制器，电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接，分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连；该方法...
- 韩玺刘元盛钮文良鲍泓路铭邱明张文娟杨建锁
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- 一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统
- 本发明提供一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1：定义局部路点格式；步骤2：计算障碍物中心即纵向长度；步骤3：规划函数设计，并计算每一个所述路点的平移量△h；步骤4。将所述平移量△...
- 刘元盛杨建锁郭笑笑钟启学韩玺张文娟柴梦娜
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- 一种传感网络节点状态能耗监测系统及监测方法
- 本发明涉及一种传感网络节点状态能耗监测系统及监测方法，其特征在于：它包括若干节点能耗监测单元和一监测集中单元，每个节点能耗监测单元分别对应一个无线传感器网络节点，各节点能耗监测单元将监测无线传感器网络节点和其对应的节点电...
- 许立群王淑英吕彩霞李哲英陈婷婷刘佳钮文良韩玺修丽梅
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- 一种嵌入式传感网络终端评估系统及方法
- 本发明涉及一种嵌入式传感网络终端评估系统及方法，它包括32－bit嵌入式核心系统，传感器信号调理电路模块、传感器模拟信号源和传感器网络终端传输总线接口模块中的一块或一块以上的组合；传感器信号调理电路模块包括开关量调理电路...
- 姜余祥李哲英周小龙赵俊良许立群钮文良陈婷婷刘佳王淑英申功迈韩玺王健健刘翔韩大盺孙旭
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