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不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制被引量：7: 2014年; 针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.; 李致富胡跃明郭琪伟马鸽; 关键词：迭代学习控制线性矩阵不等式

一种RGB矢量匹配快速识别系统及方法: 本发明一种RGB矢量匹配快速识别系统，包括图像获取模块、存储模块、匹配模块和检测模块，其中图像获取模块用来获取待识别图像；存储模块，用来存储模板图像和获取的待识别图像；匹配模块，用来移动模板图像，在待识别图像中搜寻与模板...; 高红霞戚其丰马鸽胡跃明

基于机器视觉的荧光粉涂覆表面缺陷检测系统: 本实用新型提供了基于机器视觉的荧光粉涂覆表面缺陷检测的系统，该系统包括激光发射器、图像采集终端、图像传感器伺服电机调节模块和上位PC机，图像采集终端包括顺次连接的图像传感器、视觉处理及控制模块和接口模块，上位PC机通过接...; 李致富胡跃明郭琪伟马鸽; 文献传递

基于物理总能量目标函数的稀疏重建模型被引量：2: 2015年; 欠采样条件下的稀疏重建模型往往直接取稀疏约束项或保真项作为求解的目标函数,却从未阐述其中的物理演化规律.针对此问题,从物理运动的角度出发,提出了一种基于物理总能量目标函数的稀疏重建模型.首先,建立了微粒在黏性介质中的运动模型,模型中粒子的重力势能函数为松弛变换后的l_2-l_1范数;其次,基于该微粒的物理总能量建立了新的稀疏重建模型,该重建模型在保留l_2-l_1模型稀疏约束和保真项的基础上,增加了对相邻两次迭代结果偏差的约束,避免因该偏差过大引起的震荡;第三,提出了针对该模型的梯度投影算法,并证明了算法的收敛性,算法在新模型目标函数下的梯度方向总是包含上一步迭代的物理惯性,从而达到加速收敛和避免局部最优解的目的;最后,将该模型应用于标准灰度图像的稀疏重建以及精密电子组装中微焦点X射线缺陷检测.实验结果表明,该算法不仅保证了图像的重建质量,收敛速度还得到了大幅提升.在精密电子组装内部缺陷检测应用中,该算法在微焦点X射线图像的边缘细节保留方面有明显的优势,可更准确地识别缺陷,满足工业应用快速性和准确性要求.; 马鸽胡跃明高红霞李致富郭琪伟

面向集成电路封装检测的微焦点X射线图像的去噪方法: 本发明公开的面向集成电路封装检测的微焦点X射线图像的去噪方法，包含以下顺序的步骤：对输入图像的高斯预处理；利用差分曲率图将微焦点X射线观测图像分为平坦区和细节区；利用分区结果及差分曲率计算正则化算子及正则化参数；构建目标...; 高红霞吴梓灵万燕英马鸽; 文献传递

一种基于知识库的三维X射线断层扫描检测系统及方法: 本发明公开了一种基于知识库的三维X射线断层扫描检测系统，包括数据采集模块、切片重建模块、图像分割模块、图像配准模块、缺陷检测模块以及知识库管理模块，其中数据采集模块，用于采集CT投影数据；切片重建模块，根据采集到的CT投...; 高红霞康慧胡跃明章熙春马鸽; 文献传递

一种荧光粉涂覆厚度的控制方法: 本发明涉及一种荧光粉涂覆厚度的控制方法。本发明的控制方法是在传统涂覆厚度控制方法上加入使用激光三角测量法所得到的LED芯片荧光粉层的厚度分布反馈与荧光粉涂覆学习控制算法，精确控制所述的荧光粉喷头对大功率白光LED芯片模组...; 郭琪伟胡跃明李致富马鸽; 文献传递

面向极大规模集成电路封装X射线检测的图像处理关键问题研究: 极大规模集成电路产业是国民经济和国防建设的重要支柱之一,是衡量一个国家和地区科技实力的重要标志。随着集成电路多功能、高密度、集成化多层封装的发展,传统的自动光学检测只能对表面缺陷进行检测,难以实现集成化多层封装的内部缺陷...; 马鸽; 关键词：集成电路 X射线图像正则化图像复原; 文献传递

一种RGB矢量匹配快速识别系统及方法: 本发明一种RGB矢量匹配快速识别系统，包括图像获取模块、存储模块、匹配模块和检测模块，其中图像获取模块用来获取待识别图像；存储模块，用来存储模板图像和获取的待识别图像；匹配模块，用来移动模板图像，在待识别图像中搜寻与模板...; 高红霞戚其丰马鸽胡跃明; 文献传递

一种X射线物象点自主精密追踪控制系统及方法: 本发明公开了一种X射线物象点自主精密追踪控制系统，其特征在于，包括载物台、传动装置、射线产生装置、影像探测器、图像处理装置、内置测量装置和控制系统，通过影像探测器和图像处理装置自动识别被检测对象的位置信号，并通过控制系统...; 胡跃明高红霞马鸽章熙春袁鹏

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马鸽