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魏国武

作品数：8 被引量：17H指数：2
供职机构：伦敦大学更多>>
发文基金：天津市科技计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇底面
  • 2篇顶面
  • 2篇旋转轴
  • 2篇摇杆
  • 2篇支链
  • 2篇手掌
  • 2篇套筒
  • 2篇球面
  • 2篇转动副
  • 2篇转轴
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇灵巧手
  • 2篇仿人灵巧手
  • 2篇杆机构
  • 2篇臂杆
  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇医疗器械

机构

  • 8篇天津大学
  • 1篇伦敦大学

作者

  • 8篇魏国武
  • 8篇戴建生
  • 7篇李建民
  • 6篇王树新
  • 2篇张国凯
  • 2篇罗海风
  • 2篇罗振军
  • 1篇张云娇

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
国际微创手术机器人的现状和发展趋势被引量：9
2011年
在近年医疗器械产品市场上；微创手术机器入异军突起，正当国内机器人专家学者们纷纷杂杂地探讨服务机器人该如何应用、推广、突破的时候，来自美国的达芬奇已经悄然打开了医疗微创手术的一片天地，产品覆盖了全球众多医院。
戴建生魏国武李建民
关键词：手术机器人医疗机器人微创手术服务机器人医疗器械
空间精确直线运动机构
本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，...
戴建生魏国武王树新李建民
文献传递
空间精确直线运动机构
本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，...
戴建生魏国武王树新李建民
具有可变形状手掌的仿人灵巧手
本发明公开了具有可变形状手掌的仿人灵巧手，它包括手掌和与手掌相连的3-5个手指，手掌由手掌连臂杆、手掌连杆I、手掌连杆II、手掌连杆III，手掌连杆IV依次相连构成的封闭球面五连杆机构组成，每一个手指包括手指座、手指连座...
戴建生魏国武王树新罗海风李建民罗振军
仅含转动副的精确直线运动机构
本发明公开了仅含转动副的精确直线运动机构，它包括由固定平台、驱动摇杆、连杆、移动平台组成的驱动支链，驱动摇杆的一端与固定平台旋转相连，驱动摇杆的另一端与连杆的一端旋转相连，连杆的另一端与移动平台转动相连，驱动支链的各旋转...
王树新李建民戴建生魏国武张国凯
文献传递
具有可变形状手掌的仿人灵巧手
本发明公开了具有可变形状手掌的仿人灵巧手，它包括手掌和与手掌相连的3-5个手指，手掌由手掌连臂杆、手掌连杆I、手掌连杆II、手掌连杆III，手掌连杆IV依次相连构成的封闭球面五连杆机构组成，每一个手指包括手指座、手指连座...
戴建生魏国武王树新罗海风李建民罗振军
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基于旋量理论的3-US并联机构运动学分析被引量：8
2014年
应用旋量理论对一种3-US并联机构进行了运动学分析。首先对该并联机构进行位置分析,根据机构的几何约束条件,将机构的位置分析转化为对三个非线性几何约束方程的求解,运用数值计算方法对方程进行了求解。然后应用旋量理论建立了该机构的正逆速度分析方程,并通过实例说明了这种方法的应用。最后应用ADAMS软件对3-US并联机构进行仿真,并与本文方法计算结果对比,验证了本文方法的精确性。
张云娇魏国武戴建生
关键词：旋量理论运动学分析
仅含转动副的精确直线运动机构
本发明公开了仅含转动副的精确直线运动机构，它包括由固定平台、驱动摇杆、连杆、移动平台组成的驱动支链，驱动摇杆的一端与固定平台旋转相连，驱动摇杆的另一端与连杆的一端旋转相连，连杆的另一端与移动平台转动相连，驱动支链的各旋转...
王树新李建民戴建生魏国武张国凯
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