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魏星
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曹智荀
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
苗妤
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王翰林
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
高峰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王秋月
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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一种电池组分节电压及电量检测装置
本实用新型公开一种电池组分节电压及电量检测装置,包括:主控制器、铁电存储器单元、CAN总线单元、数码显示单元、电压采样电路、电流采样单元、模数转换单元和基准电源;所述主控制器通过电压采样电路的采样电阻采集分压电阻的电压信...
曹智荀
苗妤
魏星
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电动叉车升降货叉驱动装置
本实用新型公开一种电动叉车升降货叉驱动装置,基于叉车控制器,包括:启动电路单元,举升电机驱动电路单元,下降比例阀控制电路单元,下降开关阀控制电路单元,过流报警电路单元;其中启动电路,输入启动信号,确保安全上电;举升电机驱...
曹智荀
魏星
苗妤
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一种重载AGV双车联动控制方法
本发明涉及一种重载AGV双车联动控制方法,当AGV调度系统收到双车联动任务后,首先判断执行任务区域是否存在两台以上空闲AGV;如果没有,从其他工作区域调度空闲AGV,如果其他区域也没有,将终止任务,并作出警告提示;如果存...
张雷
魏星
于焕
曹智荀
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阵列磁导航传感器
本实用新型涉及一种阵列磁导航传感器,包括:磁阻传感器阵列,连接控制系统,采集磁场信号发送到控制系统;控制系统,连接CAN驱动装置,用于将磁场信号转换成二维位置信息,并发送到CAN驱动装置;CAN驱动装置通过CAN总线连接...
张雷
汪洵
魏星
曹智荀
于焕
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一种IO磁导航传感器
本实用新型涉及一种IO磁导航传感器,具有数字磁信号采集电路、微控制器以及IO隔离电路,其中,数字磁信号采集电路将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器的磁信号输入端,微控制器的输出端经IO隔离电路以IO方式形成IO磁导...
曹智荀
魏星
崔苍龙
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一种磁场检测传感器
本发明涉及一种磁场检测传感器,包括:磁阻传感器,连接控制系统,采集磁场信号发送到控制系统;控制系统,连接蓝牙发送模块,用于将磁场信号通过蓝牙发送给手机app,手机app显示软件,将接受到的磁场信息显示给用户,锂电池管理系...
张雷
魏星
汪荀
于焕
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一种重载AGV双车联动控制方法
本发明涉及一种重载AGV双车联动控制方法,当AGV调度系统收到双车联动任务后,首先判断执行任务区域是否存在两台以上空闲AGV;如果没有,从其他工作区域调度空闲AGV,如果其他区域也没有,将终止任务,并作出警告提示;如果存...
张雷
魏星
于焕
曹智荀
非接触式电磁脉冲导航传感器
本发明涉及非接触式电磁脉冲导航传感器,包括控制器和与其分别连接的电源单元、信号采集单元、通信单元。控制器控制信号采集单元实时采集AGV的位置信号,通信单元用于控制器与上位机进行通信,电源单元用于提供电能,实现对AGV的实...
张雷
魏星
于焕
曹智荀
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CAN总线磁导航传感器
本实用新型涉及一种自动导引车磁导航传感器,包括带CAN通讯功能的微控制器、数字信号磁传感器、CAN总线驱动器以及电源转换电路,其中数字信号磁传感器将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器的磁信号输入端,微控制器经CAN...
魏星
马鹏涛
王翰林
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自动导引车地标传感器
本实用新型涉及一种自动导引车地标传感器装置,包括:磁信号采集电路,微控制器以及隔离输出电路,其中磁信号采集电路通过SPI总线接至微控制器的输入端,微控制器的输出端通过隔离输出电路输出IO信号。本实用新型内部控制电路和信号...
高峰
魏星
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