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魏春岭

作品数：332 被引量：336H指数：11
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 260篇专利
  • 60篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 69篇自动化与计算...
  • 68篇航空宇航科学...
  • 34篇文化科学
  • 16篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 4篇天文地球
  • 3篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇理学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 71篇敏感器
  • 66篇航天
  • 61篇航天器
  • 47篇自主导航
  • 47篇卫星
  • 34篇导航
  • 26篇滤波
  • 25篇着陆
  • 25篇机械臂
  • 23篇导航系统
  • 23篇仿真
  • 17篇自主导航系统
  • 17篇机器人
  • 15篇地心
  • 14篇地球敏感器
  • 14篇图像
  • 14篇卡尔曼
  • 14篇卡尔曼滤波
  • 14篇空间机械臂
  • 10篇关节

机构

  • 310篇北京控制工程...
  • 28篇空间智能控制...
  • 12篇华北电力设计...
  • 7篇北京航空航天...
  • 5篇中国空间技术...
  • 4篇北京国电华北...

作者

  • 332篇魏春岭
  • 106篇何英姿
  • 51篇黄翔宇
  • 49篇熊凯
  • 43篇张海博
  • 36篇王大轶
  • 35篇徐超
  • 35篇石恒
  • 35篇李茂登
  • 31篇王淑一
  • 31篇郭敏文
  • 29篇胡锦昌
  • 29篇徐拴锋
  • 28篇张晓文
  • 28篇王晓磊
  • 27篇朱志斌
  • 27篇汤亮
  • 26篇袁利
  • 26篇王勇
  • 25篇胡海东

传媒

  • 19篇空间控制技术...
  • 13篇航天控制
  • 6篇宇航学报
  • 3篇系统科学与数...
  • 3篇中国空间科学...
  • 2篇航空学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇全国第十三届...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇自动化博览
  • 1篇世界仪表与自...
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇燃气轮机技术
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇中国科学：物...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇导航定位学报
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 5篇2024
  • 46篇2023
  • 31篇2022
  • 30篇2021
  • 27篇2020
  • 21篇2019
  • 19篇2018
  • 17篇2017
  • 7篇2016
  • 27篇2015
  • 19篇2014
  • 26篇2013
  • 17篇2012
  • 12篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2004
  • 3篇2003
共 332 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定跨空域飞行期间飞行器的GNSS导航是否从失效状态切换为有效状态；若是，则确定最近一次GNSS导航失效时对应的失效时长，...
龚宇莲魏春岭李毛毛任焜郭泽董文强何英姿
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法，首先在一个时间序列上利用太阳敏感器对太阳进行测量，获得在星体坐标系下的太阳矢量序列。然后，根据太阳敏感器的精度，选取参与计算的太阳矢量。最后根据太阳矢量的变化计算卫星的自旋轴和...
雷拥军李明群何英姿魏春岭王淑一王新民
文献传递
一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法
一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法，(1)获取当前时刻帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移；(2)获取当前时刻航天器的姿态角速度，以及期望的姿态角速度；(3)根据当前时刻的姿态信息计算姿态角速度偏差；(4...
谈树萍何英姿魏春岭汤亮王大轶王淑一张军
文献传递
一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法
本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统，利用高保真数字仿真环境和分布式架构，基于强化学习算法对巡视器进行高效训练，并对控制策略的有效性进行验证，以获得丰富的有效脱困控制策略样本库，为保障探测任务巡视器...
邢琰胡海霞王硕黄煌毛晓艳魏春岭彭勃何健贾永
文献传递
一种大气进入制导轨迹自适应规划方法
一种大气进入制导轨迹自适应规划方法，(1)获取飞行纵程和横程随倾侧角的变化规律；(2)给整个进入过程进行分段，并确定各阶段的制导律；(3)设置不同的进入点初始纵程，判断不同进入点下开伞状态是否满足给定约束，若满足，则正向...
郭敏文黄翔宇李茂登张晓文魏春岭徐超胡锦昌王晓磊
文献传递
月球敏感器月心方向的修正方法
月球敏感器月心方向的修正方法，首先由月球的星历信息得到某一时刻月心的位置信息；然后建立一个月球敏感器扫描模型，通过遍历搜寻找到敏感器最先扫到的月球亮点，该亮点即为对应时刻敏感器扫描到的月球位置信息；根据这两个位置信息就可...
黄翔宇王大轶张斌魏春岭刘萍
基于中微子探测的测姿和定位方法研究被引量：1
2019年
提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子,恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力,能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标,为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法,上述方法的提出,有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性.
熊凯魏春岭
关键词：中微子探测导航
一种日地月导航的月心方向修正方法
一种日地月导航的月心方向修正方法，首先不考虑卫星看到的月球亮区的周期变化，利用一体化日地月导航敏感器扇形视场扫描到月球的脉冲时刻直接计算出月心方向，然后考虑卫星实际可见的月球亮区，根据测量原理计算亮区变化对应的测量补偿量...
黄翔宇张晓文张然魏春岭亢淼
文献传递
基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法
本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法，其中方法包括：建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型；基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算，...
刘潇翔魏春岭石恒董峰郭建新王硕李光旭李建平贾涛
一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法
一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法，选择航天器的位置矢量和速度矢量在地心惯性系的投影作为状态变量，将航天器轨道动力学方程作为系统模型，将脉冲星时间转换方程作为测量模型，将脉冲星星表误差描述为模型中的有界误差，基于...
熊凯石恒王磊魏春岭
文献传递
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