黄健
- 作品数:187 被引量:634H指数:15
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术军事兵器科学与技术理学更多>>
- 分布式仿真数据处理方法及装置
- 本发明公开了一种分布式仿真数据处理方法及装置,方法步骤如下:1)建立并初始化仿真联邦,建立独立于仿真联邦的数据处理模块,启动仿真;2)在仿真运行过程中通过仿真联邦实时采集各个仿真模型的仿真数据,将采集得到的仿真数据分片保...
- 黄健钟荣华郝建国龚建兴陈彬刘宝宏鞠儒生杨健
- 融合认知行为模型的深度强化学习框架及算法被引量:3
- 2023年
- 面对高维连续状态空间或稀疏奖励等复杂任务时,仅依靠深度强化学习算法从零学习最优策略十分困难,如何将已有知识表示为人与学习型智能体之间相互可理解的形式,并有效地加速策略收敛仍是一个难题.对此,提出一种融合认知行为模型的深度强化学习框架,将领域内先验知识建模为基于信念-愿望-意图(beliefdesire-intention,BDI)的认知行为模型,用于引导智能体策略学习.基于此框架,分别提出融合认知行为模型的深度Q学习算法和近端策略优化算法,并定量化设计认知行为模型对智能体策略更新的引导方式.最后,通过典型gym环境和空战机动决策对抗环境,验证所提出算法可以高效利用认知行为模型加速策略学习,有效缓解状态空间巨大和环境奖励稀疏的影响.
- 陈浩李嘉祥黄健王菖刘权张中杰
- 关键词:GOAL
- 一种轻量化的小样本视频分类识别方法及系统
- 本发明公开了一种轻量化的小样本视频分类识别方法及系统,本发明包括对输入的目标视频进行帧提取,对得到的各幅关键帧图像进行帧图像特征编码,将得到的具有时序信息的多个关键帧特征向量进行池化归纳得到固定维度的特征表征向量并通过预...
- 黄健潘崇煜张中杰刘权龚建兴
- 基于翻译模型的知识图谱消歧方法及相关设备
- 本发明提供一种基于翻译模型的知识图谱消歧方法及相关设备。所述方法包括:获取第一知识图谱和第二知识图谱,第一知识图谱及第二知识图谱具有相同的第一属性节点;对第一知识图谱进行向量向量化获得第一向量化结果;根据第一向量化结果及...
- 黄健马可张中杰龚建兴周葱
- 文献传递
- 基本对象模型(BOM)在HLA仿真系统中的应用
- 为了促进在世界范围政府部门和非政府部门的仿真互操作能力,仿真互操作标准组织(SISO)引进BOM支持和提高仿真组件的重用性。BOM作为一种促进互操作性、重用性和可组合性的实现机制,鼓励灵活、快速、有效地开发和管理模型。通...
- 龚建兴钟蔚黄健邱晓刚黄柯棣
- 关键词:基本对象模型重用性互操作性
- 文献传递
- HLA联邦成员迁移机制研究
- 2009年
- 基于HLA的大规模分布仿真系统经常会出现负载不平衡的问题,严重地影响了仿真的运行效率,成员级别的迁移可以有效的解决这个问题。提出一种新的具有自动保存、恢复运行时状态功能的成员设计规范,并利用RTI已有的联邦管理的相关服务,设计了支持成员动态迁移的分布式仿真管理控制系统,并实现了基本功能。
- 赵鑫业黄健彭春光刘晓铖刘云飞
- 关键词:HLA联邦管理负载平衡
- 一种基于双逻辑层Agent的模拟仿真系统及方法
- 本发明涉及智能仿真系统技术领域,为一种基于双逻辑层Agent的模拟仿真系统及方法,包括情报获取单元Agent、情报处理单元Agent、决策控制单元Agent、末端作战单元Agent、信息网络Agent模型和战场环境及兵力...
- 贾国辉谢伟黄健张友根王敏程永靖
- 数据流频繁模式挖掘算法设计被引量:14
- 2008年
- 介绍了数据流频繁模式的概念和定义,提出了数据流频繁模式挖掘算法的通用数据流处理模型,详细总结了数据流频繁模式挖掘算法的三种分类方式:"窗口模型"、"结果集类型"和"结果集精确性"。基于这些分类方法提出了数据流频繁模式挖掘算法的设计立方体,该立方体不仅涵盖了现有的数据流频繁模式挖掘算法,还对设计新的算法具有指导意义。基于设计立方体,分析了设计算法时应当采取的有效策略,旨在为设计新算法提供一个有力参考。最后讨论了数据流频繁模式挖掘的进一步研究工作。
- 敖富江颜跃进黄健黄柯棣
- 关键词:数据流
- 一种面向多模态数据的小样本机器学习方法、系统和介质
- 本发明公开了一种面向多模态数据的小样本机器学习方法、系统和介质,本发明学习方法包括利用多模态数据表征,层级池化以及关系网络3个功能模块进行训练和测试,首先通过编码器将多模态数据特征向量化,然后采用先最大池化再平均池化的层...
- 黄健潘崇煜龚建兴刘权张中杰
- 文献传递
- 利用模型驱动体系架构开发分布仿真系统被引量:20
- 2004年
- 作为现有分布交互仿真的标准,尽管HLA的原理非常优秀,但由于其实现上存在的一些问题,致使HLA的应用仅仅局限于军队的某些仿真领域。HLA所倡导的可重用性也受限于特定的仿真支撑平台,如果仿真平台改变,则现在基于HLA开发的仿真组件的可重用性将无法得到很好的体现。模型驱动体系架构(MDA)是对象管理组织(OMG)提出的一种先进的软件开发模式,其核心思想是将系统的行为逻辑模型与特定的目标平台分离,此模型仅需建立一次,然后可以重用于现有的或将来可能推出的不同的软件平台。将MDA技术应用到HLA将会带来诸多的好处。该文简要介绍了MDA的概念,阐述了MDA将会给仿真领域带来的巨大影响,最后给出了利用MDA开发分布仿真系统的一般步骤。
- 韩超黄健黄柯棣
- 关键词:分布交互仿真高层体系结构模型驱动体系架构MDA