黄永林
- 作品数：6 被引量：76H指数：4
- 供职机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 利用移位寄存器控制的水果实时分级控制系统
- 利用移位寄存器控制的水果实时分级控制系统。包括机械输送装置，计算机视觉识别装置和机械分级装置。两个位置传感器与移位寄存器和计算机内的图像采集卡相连；光照箱安装在机械输送装置上方；摄像头位于光照箱内与图像采集卡相连；步进电...
- 应义斌王剑平黄永林饶秀勤
- 文献传递
- 水果高速实时分级机构控制系统被引量：27
- 2004年
- 设计了水果实时分级机构 ,研究了确定水果位置信息并实现同步跟踪的方法 ,建立了水果在图像中的位置和分级机构分级时的实际位置间的关系 ,设计了由计算机、位置传感器、通用的数字逻辑芯片、分立电子元器件和步进电机等组成的水果分级控制系统 ,并进行了试验验证。试验结果表明 :控制系统可以对分级机构实现及时、准确的启闭控制 ,达到了实际分级过程所要求的速度。
- 应义斌饶秀勤黄永林王剑平
- 关键词：水果控制系统
- 群体水果动态图像的获取方法研究被引量：10
- 2004年
- 群体水果动态图像的采集系统是水果品质实时检测与分级机器人系统的关键组成部分之一,主要由计算机、摄像机、图像采集卡、涡流式接近开关、水果和动态图像采集软件等组成.涡流式接近开关作为水果运动状况检测传感器,用于检测水果位置和触发动态图像采集.群体水果动态图像采集软件在Vi-sualC++6.0环境下结合MIL-LITE函数库实现.根据水果实时自动检测和分级的特点及功能要求,提出了群体水果动态图像的时间序列连续场扫描采集方法,在来自于水果运动状况检测传感器的外触发信号的触发下,计算机视觉系统采集从时间t1到时间tn期间视场内连续运动的水果图像,这些渐进的时间序列水果图像在计算机内被综合后即可检测视场内的每一个水果的外观品质指标,用于分级控制.试验结果表明,该系统可在外界输入信号的触发下,以每秒12帧的速率实时采集群体水果的动态图像,研究结果达到了预期的目标.
- 应义斌饶秀勤黄永林
- 关键词：水果动态图像机器视觉计算机
- 水果动态图像实时采集与分级自动控制系统的研究
- 该研究采用计算机直接数字控制方式,对动态水果图像进行实时采集,并通过计算机的打印端口输出图像处理结果,实现同时对多个执行器的动作状态进行控制.该课题的研究还包括动态图像采集控制软件和PC机与分级控制部分通信软件的开发.该...
- 黄永林
- 关键词：水果计算机视觉自动控制移位寄存器直接数字控制系统
- 文献传递
- 用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置被引量：26
- 2002年
- 研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器 ,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号 ,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致 ,实现对水果的同步跟踪 ,并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作 。
- 黄永林应义斌
- 关键词：水果自动控制装置计算机视觉移位寄存器
- 运动水果图像的实时采集方法与系统研究被引量：18
- 2004年
- 提出了动态图像的时间序列连续场扫描采集方法 ,所采集的时间序列水果图像在计算机内综合后即可检测视场内的每一个水果的外观品质指标 ,用于分级控制。研制的水果动态图像采集系统主要由计算机、摄像机、图像采集卡、涡流式接近开关和水果动态图像采集软件等组成。涡流式接近开关作为水果运动状况检测传感器 ,用于检测水果位置和触发动态图像采集。水果动态图像采集软件在 Visual C++6 .0环境下结合 MIL L ITE函数库实现。试验结果表明 ,该系统可在外界输入信号的触发下 ,以 12帧 / s的速率实时采集动态水果图像。
- 应义斌饶秀勤黄永林王剑平
- 关键词：水果动态图像实时采集系统
