乔梁
- 作品数:33 被引量:37H指数:3
- 供职机构:广东金融学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术自然科学总论交通运输工程更多>>
- 一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究被引量:2
- 2007年
- 基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,并给出了算法模型。仿真结果表明,该法正确有效,定位精度较高、收敛速度快。
- 乔梁
- 关键词:单站无源定位方位角俯仰角方位角变化率扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波
- 基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法研究
- 2014年
- 为了纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征,实现实时快速和稳定的定位,提出了一种基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法,并对该算法进行了详细的理论推导.计算机仿真结果证明了上述方法的正确性.
- 乔梁
- 关键词:多目标多普勒频率数据关联
- 基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法研究
- 2006年
- 近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题,这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用,有着广阔的应用前景[1].探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.同时讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.
- 乔梁
- 关键词:单站无源定位修正增益扩展卡尔曼滤波方位角俯仰角方位角变化率
- 基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法被引量:1
- 2010年
- 针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法。同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法,与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,MVEKF能更好地解决量测模型非线性问题。计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值。
- 乔梁
- 关键词:无源定位方位角俯仰角
- 基于质点运动学原理的空对地无源定位算法研究被引量:1
- 2010年
- 为了提高空对地无源定位算法的有效性,文中研究了循环平稳信号到达时间差和多普勒频率联合估计方法。在此基础上,结合基于质点运动学原理,分析和研究了基于辐射源频域和时域信息的无源定位算法,并进行了计算机仿真,验证了该方法的正确性。
- 王婷乔梁
- 关键词:无源定位质点运动学多普勒频率
- 机载探测器对地面目标无源测距算法研究
- 2016年
- 为了实现机载探测器对地面目标稳定、快速和实时的测距,提出了一种新颖的利用频域和时域信息的机载无源测距方法,详细分析了测距算法的基本原理,并对测距算法的误差和可观测性进行了研究,计算机仿真结果表明,这是一种有效实用的好方法。
- 乔梁
- 关键词:多普勒频率差
- 智能文化算法在移动台定位技术中的应用研究
- 2012年
- 非线性优化问题一直是无线定位技术研究的难点.而文化算法作为一种新型的智能算法在解决非线性优化问题方面有其独特的优势.针对定位系统和文化算法的特点,提出一种将Chan算法与文化算法相结合的算法.利用该算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题.仿真结果表明:该算法性能稳定,与传统算法以及其他智能算法相比,定位精确度较高,收敛速度较快.
- 乔梁
- 关键词:文化算法TDOA定位CHAN算法最大似然估计
- 中原地区HB农村信用社小额贷款管理的研究
- 近年来,“三农问题”受到高度重视,屡次成为中央一号文件所强调的内容之一。中国作为一个传统农业大国,农村、农业、农民是构建社会主义和谐社会的关键。农村经济的发展离不开农村金融市场的支持,而作为农村惠农政策的重要手段,小额信...
- 乔梁
- 关键词:小额信贷农村信用合作社经济协调
- 利用时域和空域信息的单站无源定位方法研究
- 2007年
- 探讨一种利用辐射源在时域中的信号到达时间差信息和在空域中的信号到达方向信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.
- 乔梁王维列
- 关键词:单站无源定位修正增益扩展卡尔曼滤波俯仰角方位角
- 多机动目标单站无源定位方法研究
- 2008年
- 文中分析研究了多机动目标跟踪定位的基本原理及其关键技术,提出了一种无源跟踪起始新算法及运动辐射源定位的基本滤波算法。仿真结果表明,基于到达方向和到达时间差信息对多机动目标进行单站无源定位与跟踪是可行的,文中给出的算法是正确有效的。
- 乔梁
- 关键词:无源定位目标跟踪