任启峰
- 作品数：11 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海洋公益性行业科研专项青岛市自然科学基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学兵器科学与技术更多>>
- 基于增广误差系统的导弹预见跟踪控制被引量：1
- 2020年
- 以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系统,基于此增广误差系统,将系统的预见跟踪控制转化为增广系统的调节问题.最后基于鲁棒控制理论,Lyapunov稳定性理论和LMI方法得到了预见跟踪控制器,并且证明了系统在此控制系统下是渐近稳定的,即导弹可以沿预定的弹道稳定飞行,进而精确打击目标。
- 代子丰任启峰高存臣
- 关键词：最优制导律LMI方法
- 颜色编码方法中波面斜率的校准被引量：3
- 2008年
- 对基于颜色编码方法的海面微尺度波斜率测量装置实验获取的数据进行了分析,给出了颜色编码微尺度波斜率测量和标准球定标原理。在此基础上对影响标准球定标的三个主要因素进行了分析,结果显示,定标过程中采样点中噪声点的多少对定标精确度有明显影响,而且在考虑标准球二次折射时定标过程和净水面情形的波面倾角偏差较大,偏差可用二次多项式表示,最后指出标准球在视场正中央的较小偏移不影响定标结果。
- 贾永君张杰张杰任启峰
- 背景误差相关结构的统计分析与Envisat ASAR海浪谱资料同化研究
- 海浪资料同化能够改进海浪的模拟和预报水平,影响海浪同化效果的重要因素是观测资料的选择和背景误差协方差矩阵(或背景误差相关函数矩阵)的表达。本文提出了一种新的背景误差构造方法,开展了有效波高背景误差相关结构的统计分析和参数...
- 任启峰
- 关键词：海浪谱最优插值背景误差协方差各向异性
- 文献传递
- 基于衰减控制的离散时间系统的变结构控制被引量：10
- 2008年
- 基于衰减控制,讨论了离散时间系统的变结构控制问题,提出了衰减指数控制和时变衰减幂次趋近律。理论分析表明该方法能够使系统抖动以指数幂次逐渐衰减,从而消除了稳态抖动,保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明该方法是有效的。
- 任启峰高存臣王品
- 关键词：离散时间系统变结构控制抖动
- 状态与输入具有时滞的离散广义系统状态反馈H∞控制
- 研究了一类状态和输入均带有时滞的离散广义系统的状态反馈打H∞控制问题。首先利用线性矩阵不等式,给出时滞离散广义系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,进而设计出无记忆状态反馈控制律,保证闭环系统具有上述性能,最后给...
- 毕淑慧高存臣任启峰
- 关键词：渐近稳定状态反馈
- 文献传递
- Envisat ASAR海浪谱资料的最优插值同化试验被引量：4
- 2010年
- 基于第三代海浪数值模式LAGFD-WAM,分别利用4种不同形式的各向同性背景误差相关函数进行了Envisat高级合成孔径雷达(ASAR)海浪谱资料的最优插值同化试验。与4个浮标实测数据的比较验证表明,ASAR海浪谱资料的最优插值能够有效地改进海浪模式有效波高的模拟。4种不同形式的各向同性背景误差相关函数的同化结果相差不大,决定同化效果好坏的关键是对相关距离尺度的选取。针对自回归形式的背景误差相关函数的试验结果表明,相关距离尺度的量级在400—500km时同化效果最好,此时同化后的模式有效波高均方根误差比未同化时相对减小了26%。
- 任启峰张杰张杰尹训强
- 关键词：海浪谱最优插值
- 离散时间系统的变结构控制及仿真研究
- 抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在，离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离散系统的变结构控制问题更加困难。因此，本论文主要研究了离散时间系统的变结构控制问题，提出了两种削弱...
- 任启峰
- 关键词：离散时间系统变结构控制抖动线性矩阵不等式鲁棒性
- 文献传递
- 水下机器人基于sigmoid函数的软变结构控制被引量：19
- 2012年
- 针对水下机器人滑模变结构控制系统抖振问题,利用具有光滑性和饱和性的sigmoid函数,提出一种水下机器人软变结构控制策略。利用Lyapunov稳定性理论,讨论控制受限情形的水下机器人软变结构控制系统的稳定性,构造基于sigmoid函数的软变结构控制器,给出水下机器人软变结构控制的具体算法。将基于sigmoid函数的软变结构控制策略用于水下机器人仿真实验研究,实验结果验证了该方法的可行性和有效性。与线性控制、饱和线性控制和基于变饱和函数的软变结构控制3种控制方法进行对比仿真分析,分析结果表明,基于sigmoid函数设计的软变结构控制系统调节精确度高、响应速度快,有效地削弱了系统抖振,具有良好的动态性能。
- 刘云龙高存臣任启峰郭真真
- 关键词：水下机器人滑模控制SIGMOID函数抖振
- 基于滑模方法的不确定分数阶广义系统的鲁棒无源控制
- 2023年
- 本文研究了基于滑模控制的一类不确定分数阶广义系统的可容许性和鲁棒无源性问题。首先,设计了一种含有奇异矩阵的分数阶积分型切换函数,对其求分数阶导数推导出等效控制,进而得到滑动模态方程。其次,针对滑动模态方程和系统输出方程,利用线性矩阵不等式技巧,给出了系统滑动模态具有鲁棒无源性和可容许性的充分性判据,并进一步建立了鲁棒无源可容许的可解性条件。同时,设计的分数阶滑模控制律保证了闭环系统状态轨迹能够到达预设的切换面。最后,通过一个仿真实例验证了本文结果的有效性。
- 张程程任启峰考永贵高存臣
- 关键词：分数阶滑模控制可容许性
- 分数阶中立型时滞系统的鲁棒有限时间稳定性
- 2020年
- 主要研究了一类分数阶新型中立型时滞系统的鲁棒有限时间稳定性问题.首先给出所研究系统等价的积分形式的解;其次通过利用广义Bellman-Gronwall不等式,给出了判定一类具有非线性扰动的分数阶新型中立型时滞系统的有限时间稳定性的充分条件.
- 张利高存臣任启峰
- 关键词：分数阶微积分时滞中立型有限时间稳定
