任锟
- 作品数：105 被引量：100H指数：5
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重点科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置
- 本实用新型公开了竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置，涉及玻璃边加工技术领域。根据本实用新型提供的竖直位移调节机构，用于玻璃边磨削装置，包括驱动组件和用于将所述驱动组件产生的动力传递至所述玻璃边磨削装置中的磨头机构的传动组件...
- 任锟查龙祥陈文华徐凯詹伯良姚斌付冬冬
- 一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统
- 本实用新型提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一...
- 周家银 范文杰 孟珂 孙凯淼 赖钦飞任锟 卢燃 董慧 王瑜 赵鑫微 越锡宁
- 循迹自走式机器人、空地式行进系统
- 本实用新型提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接...
- 周家银 孟珂 孙凯淼 董慧 范文杰任锟 赖钦飞 王渝 卢燃 赵鑫微 越锡宁
- 数控绕线成套装备关键技术研究与产业化
- 潘骏任锟刘次近陈文华胡明王文杰裘铧刘思路钱萍
- 该项目通过系统集成创新、关键技术自主创新等手段，研制成功了数控3D贴片电感线圈生产线、开关电源线圈生产线。主要研发内容：1）基于轴向压力补偿的精密排线技术和高精度排线装置；2）排线轴高速折返运动控制技术；3）基于模糊PI...
- 关键词：
- 关键词：电感线圈
- 玻璃直边磨削装置及控制方法
- 本发明提供了一种玻璃直边磨削装置及控制方法，涉及玻璃磨削技术领域，其中玻璃直边磨削装置包括刀具水平移动装置，刀具水平移动装置包括第一底座和设置在第一底座上的第一皮带带轮组件，第一皮带带轮组件上配合连接有第一丝杠组件；刀具...
- 任锟查龙祥陈文华徐凯詹伯良姚斌付冬冬
- 磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置
- 本发明提供了一种磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削领域，本发明提供的磨头进给装置包括底座，底座上沿底座的高度方向设置有带轮组件，底座上设置有用于驱动带轮组件转动的电机；底座上沿底座的长度方向设置有导轨和丝杠组件...
- 任锟徐凯姚斌陈文华詹伯良查龙祥付冬冬
- 玻璃成形抛光相对线速度基本恒定控制算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对玻璃成形抛光中玻璃与抛光轮接触点相对线速度持续减小从而影响加工效率的问题,以控制相对线速度基本恒定、保证加工效率和精度为目标,提出基于三次NURBS曲线的速度控制算法。基于线性加减速方案,确定速度特性曲线控制点。结合Preston公式,以相对线速度基本恒定为约束条件,求解抛光轮中心末速度。以加加速度连续为约束条件,求取与控制点对应的权因子,确定抛光轮中心速度变化时的控制方程。采用四阶龙格-库塔数值方法确定插补初始点,再由米勒-汉明数值方法进行迭代校正,实现参数式曲线插补控制算法。试验结果表明,该速度控制方法能够有效保持玻璃与抛光轮接触点相对线速度基本恒定,加工效率较传统方法有较大提高。
- 韩俊昭任锟潘骏刘思路尤灵敏沈琦琦
- 一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统
- 本发明提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行...
- 赖钦飞越锡宁卢燃赵鑫微董山任锟周家银范文杰孟珂王瑜孙凯淼董慧
- 玻璃花边磨削方法
- 本发明提供了一种玻璃花边磨削方法，涉及玻璃磨削技术领域，为解决现有加工设备只能针对(轮廓)形状规则的玻璃进行花边加工，产品形式单一，附加值较低的问题而设计。涉及一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤：定位；机床各参数回零；对...
- 任锟 张彧萌 陈文华 蒋丹燕 潘宇嘉 潘骏
- 排线轴高速折返运动控制算法研究被引量：2
- 2012年
- 针对绕线过程中电磁线与线嘴之间摩擦力不断增大会对张力控制带来不良影响,从而极易导致断线的问题,以控制绕线过程中电磁线与线嘴之间夹角基本恒定,减小电磁线与线嘴之间摩擦力为目标,提出排线轴高速折返运动控制算法。研究排线轴高速折返运动时的轨迹特点,实现排线轴的运动仿真,获取排线轴空间离散轨迹点位置,运用四参数正弦曲线拟合算法,确定轨迹参数曲线方程;采用四阶龙格—库塔数值算法确定曲线插补初始点,运用二阶泰勒方程对插补下一点进行估测,结合弓高误差对各估测插补点进行校正,实现参数曲线的插补算法。试验结果表明,该方法能够有效保持电磁线与线嘴之间摩擦力基本恒定,较大提高绕线过程中张力控制精度,保证绕线质量。
- 翟迎迎任锟叶怀储潘骏陈文华
