何宏
- 作品数:111 被引量:150H指数:6
- 供职机构:天津理工大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金天津市科技计划天津市教委基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球电子电信电气工程更多>>
- 基于DSP的视频测速系统
- 一种基于DSP的视频测速系统。该系统包括依次串接的信号采集单元、视频解码器、数据缓存通道、DSP处理模块、视频编码器和接口单元。本实用新型以计算机视觉和模式识别科学为理论依据,并辅以多种工程学标准的高科技新型光机电一体化...
- 何宏李丽黄兴
- 文献传递
- 基于AMR磁阻传感器的车位检测装置被引量:4
- 2015年
- 目前,智能停车场建设迫在眉睫,而车位检测是其实现的重要一部分.传统的车位检测方法如超声波检测、红外检测,环形线圈检测等存在易受到外界环境干扰、造价成本高,安装不方便等缺点.为此本文设计了一种基于磁阻传感器的车位检测装置,它利用磁阻传感器的将车位信息通过ZigBee网络传递到上位机平台显示.该检测装置体积小、功耗低、可靠性高、灵敏度高,安装简便.
- 毛程倩邓永坚余新官王坦何宏
- 关键词:ZIGBEE技术车位检测
- 一种光滑面可越障吸附式爬壁机器人
- 一种光滑面可越障吸附式爬壁机器人,其特征在于它包括检测模块、动力电池和控制模块、吸附机构、移动机构和越障控制机构;其工作方法包括:①负压产生吸附力使机器人吸附在壁面上;②对爬壁机器人移动控制;③运行前方有障碍时,进行越障...
- 何宏赵磊张志宏徐晓宁
- 基于高斯及气体湍流模型的氯气泄漏扩散分析被引量:3
- 2016年
- 在石化生产中,对有害气体的检测是极其重要的。对有毒气体的检测通常采用气体扩散模型进行模拟分析,而常用气体扩散模型有高斯烟羽模型、高斯烟团模型、气体湍流模型。根据中国石化茂名分公司河西厂区的实际环境,假设发生氯气泄漏事故,运用MATLAB软件对模型进行模拟仿真,将仿真结果可视化,并通过实验检验氯气扩散的运动状况以及浓度,对三种模型进行仿真,实验结果对有毒气体检测有参考意义。
- 陈文浩何宏刘美徐小玲
- 关键词:高斯模型MATLAB
- 基于ARM-Linux的爬壁机器人远程自动控制系统被引量:7
- 2016年
- 目前,船舶清洗系统的爬壁机器人普遍采用无线工控机进行控制,为了改进无线工控机不能实时显示现场工况和状态信息以及自动寻径控制的缺点,研制了一种控制系统以实现控制的远程可视化,并能自动寻径。系统使用ARM-Linux平台,外部电路包括摇杆电路、串口-ZigBee电路、视频解码电路等。自动控制算法采用基于图像识别的跟踪迹Q(λ)算法,能够通过图像实现算法快速收敛,完成自动寻径。经过测试,系统能实现对爬壁机器人的自动控制,并且跟踪迹Q(λ)算法比传统的Q-learnig算法或Q(λ)算法收敛速度分别提高22.8%和13.8%。
- 何宏赵磊张志宏
- 关键词:爬壁机器人LINUX远程控制可视化
- 基于ARM芯片的具有报警功能的GPRS监控终端
- 一种基于ARM芯片的具有报警功能的GPRS监控终端。包括GPRS传输模块、报警模块、红外传感模块、图像采集模块、存储单元、接口单元和核心处理单元。与现有技术相比较,本发明公开的一种基于ARM芯片的具有报警功能的远程监控系...
- 何宏张宝峰彭建立
- 文献传递
- 一种基于双极化智能天线与MIMO技术的抗干扰方法
- 基于双极化智能天线与MIMO技术的抗干扰方法。随着3G业务的扩展,系统容量的压力越来越大,信号在空间传播时收到的干扰因素也越来越严重,急需要一种可以继承智能天线的天线增益的优点,又可以提高系统容量,适应3G业务的高速运行...
- 何宏武聪聪
- 文献传递
- 单片机的开发及应用技术入门3 单片机的存储器及寄存器
- 1991年
- 与多片机(如单板机TP 801)不同,单片机的存储器分为四种,它们是:①片内程序存储器;②片外程序存储器;③片内数据存储器;④片内数据存储器。下面简要介绍程序及数据两大类存储器。一、程序存储器我们已经知道,MCS-51系列单片机包括8051、8031和8751三个品种。它们之间主要的区别在于:8051片内有4 KROM;8751有4 KEPROM;8031无片内ROM。用ROM存放程序和表格常数,当片内ROM容量不够时,可在片外扩展到64 KB ROM,见图1左边。
- 李朝青何宏
- 关键词:微机存储器寄存器
- 基于DSP的雷达目标跟踪识别器
- 本发明公开了一种基于DSP的雷达目标跟踪识别器,包括:发射机、接收机、数字信号采集单元、数字信号处理器,用于接收数字信号采集单元所传送的数字差频信号,并进行快速傅里叶变换FFT,获得差频信号的功率谱,根据差频信号的功率谱...
- 何宏张宝峰刘芳李丽
- 文献传递
- 岩屑检测轻烃分析法
- 本发明是一种岩屑检测轻烃分析法。它通过计算机进行管理和控制进行脱气系统程序(即抽真空、形成脱气空间、脱气、集气过程,从岩屑中脱出气体)和检测分析系统程序(即气体组分的检测、A/D转换、数据采集及数据处理,气体组分的显示和...
- 何宏
- 文献传递