佘莹莹
- 作品数：12 被引量：33H指数：4
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
- 水下多智能体系统快速编队控制
- 2012年
- 针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。
- 李德远佘莹莹
- 关键词：编队控制收敛速度
- 具有通信约束的多智能体系统有限时间一致性
- 2010年
- 针对存在通信约束的多智能体系统的有限时间一致性问题,提出了一类连续的非线性一致性算法.利用李雅普诺夫有限时间稳定性理论和矩阵理论,证明了当系统个体间的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,该算法使得系统具有通信约束时能够在有限时间内达到一致.进一步给出了系统收敛时间的上界,该时间上界由选取的李雅普诺夫函数、无向图的拉普拉斯矩阵以及系统的初始状态决定.仿真示例验证了所提出算法的有效性.
- 佘莹莹方华京
- 关键词：多智能体系统分布式控制无向图
- 基于有向网络的多智能体系统快速一致性被引量：8
- 2010年
- 针对具有二次积分动态的多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了基于智能体当前状态和过去状态的快速一致性协议.利用矩阵理论和频域分析法,分别给出了多智能体系统达到静态一致性和动态一致性的充要条件,同时得到该协议能够使系统分别快速地达到静态一致和动态一致的过去状态区间.仿真示例验证了所提出协议的有效性.
- 佘莹莹方华京
- 关键词：一致性多智能体系统协调控制收敛速度有向图
- 多智能体系统的有限时间跟踪控制被引量：5
- 2011年
- 基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件;在切换网络拓扑结构下,提出了一类有限时间跟踪控制算法,在领导者的状态是时不变的情况下,给出了该算法使得系统实现有限时间跟踪控制的充分条件。仿真实例验证了所提出两类算法的有效性。
- 佘莹莹方华京
- 关键词：LYAPUNOV函数多智能体系统
- 水下多智能体群协调控制仿真分析
- 2012年
- 基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题。在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器。在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式。通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形。
- 张卫东佘莹莹唐正茂
- 关键词：一致性分布式控制
- 基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究
- 2016年
- 基于水下滑翔机六自由度空间运动模型,研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案,对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验,通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。
- 马婷佘莹莹
- 关键词：LQG/LTR方法
- 分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究被引量：2
- 2016年
- 提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。
- 佘莹莹何晋秋支平
- 关键词：潜艇LQG/LTR
- 新型圆筒型永磁直线电机密封筒的设计与仿真分析
- 2022年
- 设计了一种新型圆筒型永磁直线电机的定子密封筒结构,密封筒由导磁材料与非导磁材料交替焊接而成。应用ANSYSMaxwell软件仿真分析了新型密封筒对圆筒型永磁直线电机电磁性能的影响,结果表明:新型密封筒的圆筒型永磁直线电机相较于传统密封筒的圆筒型永磁直线电机的磁阻和漏磁损失减小,损耗和输出功率有小幅增加,电磁推力提高了27%,可为圆筒型永磁直线电机密封结构的设计提供参考依据。
- 易小军佘莹莹万涛王恒吴英友
- 关键词：电磁仿真
- 多智能体系统一致性若干问题的研究
- 近年来，随着应用的需要和技术的发展，多智能体系统的协调控制在世界范围内掀起了研究热潮。作为多智能体系统协调控制的基础，一致性问题主要是研究如何基于多智能体系统中个体相互之间有限的信息交换，来设计合适的算法，使得所有智能体...
- 佘莹莹
- 关键词：多智能体系统通讯网络拓扑结构
- 文献传递
- 基于一类连续非线性函数的多智能体系统有限时间一致性被引量：2
- 2011年
- 针对存在时滞的多智能体系统,提出了基于一类连续非线性函数的有限时间一致性算法.利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论,给出了这类算法使得系统能够在有限时间内达到一致的充分条件,进而给出了一个满足条件的有限时间一致性算法,并对该算法的收敛性进行分析,得到了系统的收敛时间.数值仿真验证了所提出算法的有效性.
- 佘莹莹方华京
- 关键词：多智能体系统收敛速度分布式控制
