余宝意
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技支撑计划项目高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 小型无人直升机数据链技术的应用研究
- 随着电子技术、通信技术以及自动控制技术的日趋成熟,小型无人直升机的应用范围变得越来越广泛,特别是在民用领域得到了快速发展。数据链系统作为无人机系统的重要组成部分,主要负责飞机与地面站之间的数据信息传输,在充分保证传输的可...
- 余宝意
- 关键词：无人机数据链通信协议数据传输
- 文献传递
- 小型无人直升机点对点数据链系统及实现方法
- 本发明公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统，包括基站模块、地面站模块、遥控模块、无线发送与接收模块和无人直升机主控制器模块；本发明还公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统的实现方法，包括下述步骤：步骤1、基站模块采...
- 裴海龙邓高湘余宝意
- 文献传递
- 无人直升机云台控制系统的设计与实现被引量：5
- 2012年
- 针对小型无人机的航拍应用,设计了一种基于ARM的机载云台控制系统,实现了通过地面PC的键盘操作来远程控制云台姿态和摄像机参数。根据地面接收到的实时图像信息,手动给定云台的期望偏转角度;利用电位传感器采集云台的实际角度数据作反馈,然后依据控制算法驱动云台及时调整摄像机,使得摄像机始终能拍摄到目标对象;同时通过地面监控软件,可以实时观察机载云台的状态信息。该设计已在某小型无人机上成功应用,并且达到了不错的控制与拍摄效果。
- 余宝意裴海龙
- 关键词：无人直升机云台远程控制摄像机
