侯宏录
- 作品数：110 被引量：403H指数：9
- 供职机构：西安工业大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于FPGA的实时双目图像采集与预处理系统设计被引量：8
- 2020年
- 针对目前智能交通监控系统中动态目标数据量大、噪声干扰多、实时性要求高等问题,设计了基于FPGA的实时双目图像采集与预处理系统。利用FPGA的并行特性和流水线技术,实时采集双通道图像数据,且通过DDR3 SDRAM缓存,再将其用拼接方式输出显示;采用像素排序流水线操作,实现了基于FPGA的并行中值滤波算法,提高了算法处理速度。试验结果表明,所设计的双目图像采集与预处理系统能够实现图像的实时采集与显示,并能快速地进行图像降噪处理。
- 任梦茹侯宏录
- 关键词：图像预处理I2C总线
- 电子科学与技术专业“固体物理”课程教学改革探索被引量：4
- 2016年
- 针对电子科学与技术专业"固体物理"课程教学中所存在的问题,结合电子科学与技术专业人才培养需求,对"固体物理"课程的教学内容和教学方法等方面进行教学改革的探索和实践,利用课程群建设的理论和方法,推动课程教学内容的优化和整合,并且在教学中凸显和强化实践教学环节,为提高该专业"固体物理"课程教学质量提供新的思路和方法.
- 惠迎雪陈玉敏侯宏录王欣
- 关键词：固体物理电子科学与技术专业课程群教学改革
- 基于速度扰动观测和模糊PID的视轴稳定控制被引量：6
- 2019年
- 为了实现对目标的准确测量和跟踪,无人机光电平台必须要有较高的视轴(LOS)稳定精度,视轴稳定系统必须要有良好的控制性能和抗干扰能力。为了提高平台的视轴稳定精度,提出了一种将模糊比例-积分-微分(PID)控制器与扰动观测器相结合的研究方法,解决了单一方法抑制扰动的局限性,有效提高了抗干扰能力。试验表明,在1 Hz的力矩扰动下,加入基于速度扰动观测器(VDOB)的稳定回路的隔离度为4.31%,小于未加入VDOB回路的5.84%;在1 Hz的速度扰动下,加入VDOB的稳定回路的隔离度为4.72%,小于未加入VDOB回路的5.56%。试验结果证明,模糊PID能隔离大部分扰动信号,扰动观测器能进行有效反馈补偿,两者结合的方法提高了系统抗干扰能力和平台的稳定精度。通过对平台稳定回路的研究以及视轴稳定精度的提高,能改善机载光电平台的跟踪性能,有效增强无人机的作战力。
- 侯宏录唐瑞王秀
- 关键词：光电平台模糊控制PID
- 微型传感器能量自捕获电源系统研究
- 2013年
- 本文针对低功耗无线传感器网络中传感器节点采用电池供电而导致整个传感器网络生存周期短的问题,提出了一种高频信号能量自捕获电源的设计方案。分析了环境中电磁能稳定存在的特点,研究了偶极子天线将电磁能转化为电能的响应特性,进行915MHz电磁段偶极子天线结构及制造工艺的研究与设计,并以偶极子天线为核心设计了高频信号能量自捕获电源。实验结果表明能量自捕获电源在自然环境中有效的收集能量,在电磁环境下立即响应,使用1F电容完全蓄电可使传感器全负荷连续发送数据12次,满足无线传感器网络中传感器节点供电的要求。
- 辛光泽张宁强侯宏录张泽茜张宇严博
- 关键词：无线传感器节点偶极子天线
- 视轴稳定系统的模糊PID控制器设计被引量：3
- 2019年
- 为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1～10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。
- 唐瑞侯宏录王秀
- 关键词：模糊控制自整定PID控制器SIMULINK
- 基于Camera Link接口的高速视频图像采集系统被引量：8
- 2014年
- 针对高速工业相机摄像过程中图像数据量大导致数据传输及存储困难的问题,提出了一种基于Camera Link接口的高速视频图像采集方案。Camera Link接口采用高级配置模式,并行传输8路像素数据、时钟信号及控制信号。现场可编程门阵列(FPGA)芯片生成图像采集模块及外围存储模块的时序控制逻辑。图像采集系统首先缓存像素数据于芯片内部FIFO,然后在SDRAM控制器的操作下将像素数据转移至8片同步动态随机存储器(SDRAM)中。实验结果表明,图像采集系统能够完成对分辨率1 280×1 024、帧频500f/s、位宽8bit高速视频图像的采集及存储。
- 辛光泽侯宏录李飞齐晶晶
- 关键词：图像采集
- 飞行器弹道异值斑点识别技术研究
- 2006年
- 在飞行器武器试验中,为了获得精确的弹道和航迹参数,需要对光电跟踪系统观测数据中的异值斑点实时识别和剔除。文中首先从测量数据集合的数学描述引出了异值斑点的数学模型,然后在对最小二乘估计法存在的缺陷进行分析的基础上提出了鲁棒辨识异值斑点方法-稳健似然比法。该方法首先构造一条由观测数据的代数多项式和三角多项式的线性回归模型表示的连续光滑弹道,然后与实测数据作比较,根据稳健似然比确定所包含异值斑点。仿真结果表明该方法具有良好的实时抗异值斑点能力。
- 侯宏录周德云何红丽王伟
- 电子类专业本科课程体系优化设计的探索被引量：2
- 2010年
- 本文根据高等教育学校理工本科专业规范的要求,提出电子类学科的培养目标。按照"宽口径、厚基础、重核心、强实践"的人才培养方针,并结合西安工业大学的实际状况,优化课程体系,并提出了具体的实施策略。
- 刘蓉李欣侯宏录
- 关键词：电子类专业课程体系优化设计
- 基于FPGA的CMOS传感器高速视频采集系统被引量：6
- 2010年
- 依据图像采集和传输的方式和方法的不同,提出了一种以CMOS数字图像传感器作为相机光电转换器件的数据采集方法.设计了一种利用FPGA作为核心控制芯片、USB为传输接口、CMOSOV5620为图像采集芯片的高速视频采集系统.介绍了系统的总体设计结构,给出了各个模块的具体硬件设计方法和软件流程,得出了可行性结论.
- 侯宏录王蓉杜鹃
- 关键词：FPGACMOS传感器高速视频
- 基于HIS模式的机载彩色告警板状态识别被引量：1
- 2006年
- 传统的机载大型彩色告警板指示灯识别采用的方法是对图像先二值化处理再进行模板匹配.该方法准确率低、系统响应时间长.基于HIS模式提出一种识别方法.该方法首先在HIS彩色空间内分析图像,然后根据子块的颜色对图像进行分块,最后进行模板匹配识别各指示灯状态.通过仿真实验验证,采用基于HIS模式的识别方法可以准确识别微弱信号下的指示灯状态,满足实时监控的需要.
- 徐哈宁侯宏录
- 关键词：图像匹配
