冯爱祥
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校特色专业建设点项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺化学工程更多>>
- '自动控制原理'研究型教学探讨
- '自动控制原理'是自动化专业本科生的一门重要的专业基础课程，理论性强。本文探讨了自动控制原理课程的研究型教学模式，并论述了其实践效果。
- 冯爱祥左信
- 关键词：自动化专业本科教育自动控制原理课程研究型教学
- 文献传递
- 不对称系统输入反馈预测控制及可控性分析被引量：1
- 2012年
- 研究了生产过程中一类特殊的非线性系统,不对称系统的预测控制方法。在正反方向的控制作用下,这类系统表现出不对称动态特性。此类系统的理论研究特别是控制方法研究十分有限。针对基于正反方向上的线性模型设计的正反模型预测控制方法与传统预测控制方法在结构上的差异进行了分析,说明了由于这种结构上的差异可能导致的模型失配及控制效果不佳,然后采用输入反馈方法对不对称系统正反模型预测控制方法进行了修正,将实际施加给对象的控制作用通过反馈形式纳入到下一步正反方向控制律的求解中。并且在无约束的条件下分析了正反模型预测控制方法的可控性。最后通过pH值控制的仿真实验验证了此两种不对称系统正反模型预测控制方法的控制效果。
- 冯爱祥韦明辉罗雄麟
- 关键词：预测控制PH值控制
- 基于正反模型的电加热炉切换控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对电加热炉温度控制系统的不对称性,应用切换控制的理论研究了基于正反模型的切换控制方法。整个温度控制过程被分为三个阶段,即全功率升温、惯性升温和正反模式保温调节。利用模型辨识或两点法得到各控制方式的加热炉模型;根据系统实时条件和误差率确定切换点。实际的控制效果表明,该方法兼顾了电加热炉温度控制的快速性和稳定性,体现出控制过程中离散事件对连续系统的控制问题,具有一定的实用性。
- 冯爱祥罗雄麟赵晓鹰
- 关键词：电加热炉切换控制
- 非线性不对称系统的模型预测控制被引量：1
- 2013年
- 针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器.采用输入输出约束策略保证模型准确,并通过可行性分析确定最终的控制作用.pH值控制的仿真实验表明,其对不对称非线性系统的控制效果明显优于传统的基于单一线性模型的预测控制及正反方向分别采用PID控制的控制效果.
- 罗雄麟韦明辉许锋冯爱祥
- 关键词：状态反馈预测控制PH值控制
- 电加热器匀速升降温过程中温度及其变化速率的多模型智能切换控制被引量：5
- 2010年
- 在实验室电加热器匀速升降温控制中,由于温度的非线性和时变性,速率控制很难达到理想精度;温度上升或下降至稳态点附近时,在理想工艺曲线下,需同时对温度及其变化速率进行控制,出现了"单控制量-两被控量"的矛盾。针对上述问题,采用偏差累加方法在温度控制器基础上得到温度变化速率控制器,在匀速升温、降温过程中分别利用大幅、小幅对应传递函数构成偏差加权控制器,在控制过程中设计温度热惯性监测量实时监测控制器输出以进行温度及其变化速率的切换控制,在加热器装置上实验的结果表明,该方法提高了速率控制精度,很好地解决了温度及其变化速率控制的矛盾,使响应曲线与理想工艺曲线达到较大程度上的吻合。
- 罗雄麟平洋冯爱祥
- 关键词：电加热器多模型控制
- “自动控制原理”课程实施研究型教学模式的探讨被引量：2
- 2009年
- 研究型教学模式是融学习与研究为一体的教学体系。它引导学生积极发现问题、研究问题和解决问题,培养学生的创新能力。本文结合学校重点课程建设,将研究型教学模式的理念应用到"自动控制原理"课程教学中,提出了课程实施研究型教学的内容及具体教学手段,为本科生课程实施研究型教学提供参考。
- 冯爱祥左信
- 关键词：研究型教学教学模式自动控制原理
- 基于Petri网的电加热炉温度控制系统被引量：7
- 2011年
- 针对工业生产中常规的电加热炉温度控制的强非线性及大惯性等特性,应用混杂控制系统的思想,设计了基于Petri网的电加热炉温度控制系统。利用Petri网的监控功能,提出了基于控制Petri网的混杂控制方法,进而给出基于控制Petri网的过程混杂控制器的设计,最终实现电加热炉温度控制的快速性和稳定性。
- 冯爱祥周小娜罗雄麟
- 关键词：电加热炉强非线性PETRI网混杂控制
- 研究生课程“非线性系统”的教学思考被引量：1
- 2015年
- 本文针对"非线性系统"课程的教学安排和授课专业的学科特点,本着培养学生后续学习能力的目标,研究了具体教学过程中需要注意的问题。一是建议理清线性系统和非线性系统的关系,主要从研究方法的相关性和独立性,以及非线性系统的本质现象方面论述;二是主张侧重基础内容的学习和概念定理的理解,详细分析了具体的教学内容和教学导向。
- 魏萍冯爱祥
- 关键词：非线性系统研究方法
- 嵌入式图像传输系统的设计与实现
- 2010年
- 在应用嵌入式系统、Windows CE操作系统、网络等技术的基础上,根据图像传输的特点,介绍一种基于WinCE5.0和ARM9芯片的嵌入式图像传输系统。系统给出硬件、服务器端和客户端软件的设计方法。该系统体积小、成本低,实现了图像的采集、压缩以及TCP/IP协议下的图像的网络发送和接收。
- 冯爱祥
- 关键词：嵌入式系统WINCEARM图像传输系统TCP/IP
- 基于控制性能比较的非线性不对称系统预测控制被引量：3
- 2012年
- 生产过程某些非线性系统常常表现出不对称动态特性,相对于其在工业工程中经常出现的理论研究特别是控制方法研究则十分有限。本文针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器。在每一步的控制率计算中,正反方向的控制器分别计算控制作用,并通过比较正反控制器的控制性能指标来确定最终采用的控制作用。通过pH值控制的仿真实验证明其对非线性不对称系统的控制效果明显优于传统的在正反方向分别采用PID控制的控制效果。
- 韦明辉罗雄麟冯爱祥
- 关键词：预测控制PH值控制
