刘兆勇
- 作品数：12 被引量：76H指数：3
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：上海汽车工业科技发展基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质
- 本发明公开了一种车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过整车模型获取车况信息；通过控制器系统模型根据所述车况信息进行决策，生成控制信号与目标车速；通过液压制动系统模型根据所述控制信号生成制动器制动力信息；通...
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- 商用车稳定性控制系统控制器的研究与设计
- 2007年
- 就ESC的ECU硬件和软件设计进行了初步研究,使之具有能胜任汽车严酷环境和各种行驶情况的性能。
- 刘兆勇陈晓青
- 关键词：稳定性电子控制器
- 数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质
- 本发明公开了一种数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信...
- 吴光强刘兆勇李维钧李泽凡鞠丽娟
- 商用车电子稳定性控制系统初步研究
- 随着道路交通条件的改善以及汽车技术的进步,汽车的行驶车速得到极大提高。由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生。如何提高汽车行驶安全性是现代汽车研究的重要课题...
- 刘兆勇
- 关键词：汽车稳定性控制车辆模型硬件在环仿真横摆角速度
- 文献传递
- 目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质
- 本发明公开了一种目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取雷达检测信息与图像信息；基于预先建立的坐标转换关系，根据所述雷达检测信息得到目标点；对所述图像信息进行目标检测处理，得到目标像素区域及目标信息；判断所述目...
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- E100T纯电动宽体矿车热管理系统匹配设计
- 2020年
- 热管理系统是纯电动宽体矿车的重要系统之一。热管理系统不仅能提高车辆的经济性和动力性,而且能保证车辆关键部件的正常工作,从而保证车辆能够安全运行。本文阐述了E100T纯电动宽体矿车热管理系统的匹配设计,并通过仿真软件进行深入的分析,再结合产品在工程中的实际应用,验证了热管理系统匹配的合理性。为后期其他纯电动产品的热管理系统匹配提供了重要依据。
- 鲍时超秦晓驹刘兆勇
- 关键词：热管理系统仿真
- 车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质
- 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标...
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- 集成式电液制动系统设计及参数匹配的研究被引量：4
- 2022年
- 本文中通过理论研究和结构分析,设计出一种集成式电液制动系统,并通过对液压系统及其辅助机械系统的分析,初步确定该系统关键零部件的工作特性和性能参数;利用AMESim软件搭建了该制动系统的仿真模型,并对系统的基本功能进行了仿真验证。进一步研究了电机功率对制动系统动态特性的影响,以获取最佳的驱动电机参数。最后对该制动系统的整体性能进行了联合仿真,结果表明:本文设计的集成式电液制动系统完全满足智能驾驶车辆的制动要求,各项指标也均达到甚至超出国标要求。
- 刘兆勇龙一鸣厉逸航谭小强吴光强
- 关键词：集成化
- 汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制被引量：8
- 2017年
- 为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。
- 张亮修王宇吴光强刘兆勇
- 关键词：半主动悬架非线性约束优化混合整数二次规划
- 气压ABS/ASR硬件在环仿真平台的设计与应用被引量：1
- 2007年
- 介绍一种自主开发的气压ABS/ASR硬件在环仿真平台,采用车辆系统的局部子系统构建实物平台,基于Matlab xPC目标环境,经济高效地实现了ABS/ASR ECU控制器在环仿真的开发与测试。
- 刘兆勇陈晓青成婷
- 关键词：硬件在环仿真ABS/ASR车辆模型XPC
