刘坤
- 作品数：10 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 旋转对横向排列双圆柱绕流的影响
- 采用非结构网格谱元法对具有旋转速度(S)的横向排列双圆柱绕流进行了直接数值模拟，考察了圆柱间距T/D=1.6和3时不同旋转方式下旋转对流动特性的影响。研究表明：对同向和加速型的旋转方式，绕流随S增大同单旋转圆柱的流动情形...
- 刘坤马东军孙德军尹协远
- 关键词：绕流数值模拟流动特性
- 文献传递
- 基于DNS的流动稳定性数值分析方法在双柱绕流中的应用
- 2007年
- 基于非结构谱元法对横向排列双圆柱绕流在固定间距情况下进行了整体线性稳定性分析,首先用Newton方法求得某个Re数的定常解,再以Arnoldi方法处理线化小扰动方程,进一步得到定常解的若干优势特征值及其特征向量.通过计算首次给出了无量纲圆心距T/D=1.2时系统的临界ReC数,并根据超临界情况下优势特征向量重构了周期流动.
- 刘坤马东军孙德军尹协远
- 低Re数下横向排列双圆柱绕流流动特性与整体稳定性分析
- 横向排列双圆柱绕流问题是多柱绕流问题的特例，它在生产生活中有着广泛的应用，在理论上也有着重要的科学意义。本文从直接数值模拟和整体线性稳定性角度着重对横向排列静止双圆柱在不同圆柱间距情况的流动特性、流动模式分类、临界Rey...
- 刘坤
- 关键词：数值模拟旋转圆柱
- 文献传递
- 工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统
- 本发明公开了一种工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统，该方案能够在图像中提取待抓取物体表面的自然特征——局部特征点，进而利用特征进行识别和定位。其次，该方法能够根据机器人的关节角和运动学模型，计算比较合适的机...
- 尚伟伟刘坤丛爽张驰
- 文献传递
- 旋转对横向排列双圆柱绕流的影响
- 采用非结构网格谱元法对具有旋转速度（S）的横向排列双圆柱绕流进行了直接数值模拟,考察了圆柱间距 T/D=1．6和3时不同旋转方式下旋转对流动特性的影响．研究表明：对同向和加速型的旋转方式,绕流随 S 增大同单旋转圆柱的流...
- 刘坤马东军孙德军尹协远
- 文献传递
- ATLAS实验双光子道Higgs粒子的发现及Higgs衰变到Z玻色子和光子的寻找
- This thesis focuses on the searches for the Higgs boson in events with photons in the final states, using the ...
- 刘坤
- 关键词：希格斯玻色子稀有衰变
- 基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作被引量：10
- 2016年
- 为了实现实际应用中的有效抓取操作,需要对仿人机器人进行全身运动规划.在全身运动规划中,必须考虑所有关节的自由度以及机器人、环境和被抓取对象物理特性的约束.针对这种包含多自由度、复杂约束的运动规划问题,设计了一种基于双向RRT算法的规划方法,获取了机器人的双腿稳定位形和抓取手的位姿序列,从而实现了仿人机器人的全身运动规划.最后,在仿人机器人NAO平台上进行了实验验证,完成了开抽屉、有障碍物情况下的开抽屉以及开抽屉取物并关闭抽屉等任务.实验结果表明,所设计的基于双向RRT算法的全身运动规划方法能够有效地解决仿人机器人的抓取操作问题.
- 杜爽尚伟伟刘坤王智灵
- 关键词：仿人机器人抓取NAO
- 等速肌张力测试系统
- 帕金森病(Parkinson's disease PD)是发病率仅次于阿尔茨海默病的中枢神经退行性疾病，多见于老年人，主要有静止性震颤、肌强直、运动迟缓和姿势不稳等四大运动障碍症状。其中肌强直主要表现为肌张力过高，给患者...
- 刘坤
- 关键词：帕金森病可靠性
- 横向排列双圆柱绕流的临界Re数和St数跳跃
- 本文基于非结构谱元法,用Newton方法求解出稳定和不稳定的定常解,再以Arnoldi方法处理线化小扰动方程,求得系统的优势特征值及其特征向量.这种流动稳定性的数值分析方法,可以处理复杂流动,具有高的精度和实用性.本文将...
- 刘坤马东军孙德军尹协远
- 关键词：谱元法整体稳定性分析
- 文献传递
- 工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统
- 本发明公开了一种工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统，该方案能够在图像中提取待抓取物体表面的自然特征——局部特征点，进而利用特征进行识别和定位。其次，该方法能够根据机器人的关节角和运动学模型，计算比较合适的机...
- 尚伟伟刘坤丛爽张驰
- 文献传递
