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刘廷顺

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇调节机构
  • 4篇定心
  • 3篇电机
  • 3篇焊点
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 3篇焊枪
  • 3篇焊枪姿态
  • 2篇性能指标
  • 2篇转速
  • 2篇灵活度
  • 1篇条件数
  • 1篇全位置
  • 1篇全位置焊
  • 1篇全位置焊接
  • 1篇人机
  • 1篇中纬
  • 1篇中纬度
  • 1篇纬度

机构

  • 6篇北京工业大学

作者

  • 6篇刘廷顺
  • 5篇赵京
  • 3篇马佳弘
  • 2篇郭建伟
  • 1篇陈树君
  • 1篇杜滨
  • 1篇卢振洋

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
全位置焊接机器人定心姿态调整部件
本发明是一种焊接设备的部件，具体说是全位置焊接机器人定心姿态调整部件。该系统包括水平方向角度调节机构和竖直方向角度调节机构。水平方向角度调节机构包括基座、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的传动轴以及与传动轴键连接的摇杆...
刘廷顺赵京马佳弘
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全位置焊接机器人定心姿态调整部件
本实用新型是一种焊接设备的部件，具体说是全位置焊接机器人定心姿态调整部件。该系统包括水平方向角度调节机构和竖直方向角度调节机构。水平方向角度调节机构包括基座、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的传动轴以及与传动轴键连接的...
刘廷顺赵京马佳弘
文献传递
全位置焊接机器人定心姿态调整部件
本发明是一种焊接设备的部件，具体说是全位置焊接机器人定心姿态调整部件。该系统包括水平方向角度调节机构和竖直方向角度调节机构。水平方向角度调节机构包括基座、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的传动轴以及与传动轴键连接的摇杆...
刘廷顺赵京马佳弘
相贯线全位置焊接机器人构型及结构的最优化
在石化、锅炉和船舶的制造行业中,存在着大量的球罐、油罐和管道的焊接作业,传统的焊接机器人难以对这种封头和接管的空间相贯线进行焊接。新型的空间相贯线焊接机器人有行走式、电磁吸附式和采用新型手腕结构的圆柱式机器人等。 本文提...
刘廷顺
关键词：机器人性能指标灵活度转速
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基于高条件数的机器人机构参数优化
2011年
提出了一种基于高条件数性能指标优化方法对机器人结构参数进行优化。在操作任务相同时,机器人的灵活度性能指标越高,各关节的驱动电机的转速会越低。在管道插接空间相贯线焊接任务中,焊枪的工作速度很慢,容易导致驱动电机速度过低。提出与传统灵活度性能指标相反的设计思路,适当降低机构的灵活度,有效的提高了电机的转速。以关节式焊接机器人的结构参数设计为例,验证了这种优化思路的有效性。
刘廷顺赵京郭建伟
关键词：灵活度性能指标转速
定心经纬姿态调整部件
本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪定心经纬姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设...
郭建伟赵京刘廷顺杜滨陈树君卢振洋
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