刘心宇
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：福州大学物理与信息工程学院更多>>
- 发文基金：高等学校骨干教师资助计划教育部高等学校骨干教师资助计划福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程医药卫生更多>>
- 用四面体结构磁偶极子对内窥镜定位探头微型化的研究被引量：5
- 2002年
- 介绍使用磁场方式来测定微型内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法 .根据位于正四面体上的六对极性相反的磁偶极子线圈在其周围空间产生的磁场以及附着于内窥镜探头上的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得的信号 ,建立以空间位置 (x ,y ,z) ,姿态角 (α ,β)为未知数的五元非线性方程组 .求解该非线性方程组 ,就可以由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态 (x ,y ,z,α ,β) 信息 。
- 李建新陈新刘心宇
- 关键词：微型化磁场测量内窥镜探头
- 用四面体结构磁偶极子对内窥镜定位探头微型化的研究
- 本文介绍使用磁场方式来测定微型内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法.根据位于正四面体上的六对极性相反的磁偶极子线圈在其周围空间产生的磁场以及附着于内窥镜探头上的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获...
- 李建新陈新刘心宇
- 关键词：磁场测量内窥镜
- 文献传递
- 基于磁场方式的内窥镜体内三维定位方法研究被引量：4
- 2001年
- 介绍使用磁场方式来测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法 .根据 3个互相正交的圆环线圈在其周围空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上的 3个相互正交的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得的信号 ,建立以空间位置 (x、y、z) ,姿态角 (a、b、c)为未知数的六元非线性方程组 .求解该非线性方程组 ,就可以由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态 (x ,y ,z ,a ,b ,c) 信息 ,从而实现内窥镜探头的三维定位和跟踪 .
- 刘心宇陈新林东张庆辉田村进一
- 关键词：磁场测量内窥镜电磁感应磁场强度
