刘志勇
- 作品数：19 被引量：40H指数：4
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- 发文基金：咸阳市科技计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 一种自适应粒子群算法的小波神经网络优化被引量：6
- 2021年
- 针对传统粒子群算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种变权重粒子群算法。该算法通过引入交叉权重因子和粒子个体状态最优权值,对传统粒子群算法进行了优化,使粒子在移动过程中利用更多的信息来调整各自的移动方向,扩大粒子在运动过程中的自我认知范围,提高了粒子群算法的收敛精度和收敛速度。最后,利用改进的变权重粒子群算法对小波神经网络控制器进行优化,有效地验证了变权重粒子群算法的精确性。
- 刘志勇王小红
- 关键词：粒子群算法全局最优小波神经网络
- 基于ELMD与DHMM的风机齿轮箱故障诊断方法被引量：1
- 2020年
- 针对风机齿轮箱早期故障信号信噪比低且故障难以准确诊断的问题,提出了基于集合局部均值分解(ELMD)与离散隐马尔科夫模型(DHMM)的风机齿轮箱故障诊断方法。首先对风机齿轮箱故障振动信号进行ELMD分解,得到一系列的乘积分量(PF),再对每个PF与原始信号求取相关系数进而滤除噪声信号以及由分解引起的虚假分量,然后对新信号进行标量量化处理得到特征向量,最后将每种状态下的特征向量输入已训练收敛的离散隐马尔科夫模型库进行状态判别并得出诊断结果。实验结果表明,对于风机齿轮箱早期故障诊断,所提出的方法具有一定的有效性和实用性。
- 崔慧娟李锁牢刘小英刘志勇
- 关键词：故障诊断
- 太阳能电池防护装置
- 本实用新型太阳能电池防护装置，涉及太阳能电池配件，特别涉及一种太阳能电池板的防护装置。包括太阳能电池板，套设于太阳能电池板外侧的矩形框架，以及一对设置于矩形框架两平行边缘外侧的传送带，矩形框架两平行边缘上对称地设有至少两...
- 杜鹏刘志勇王校伟
- 文献传递
- 基于自构架模糊EKF系统的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于自构架模糊EKF系统的目标跟踪方法，按照以下步骤顺序进行：S1、建立无人机系统控制模型；S2、设计自构架模糊EKF系统扩展卡尔曼滤波器；S3、将EKF估计方差与实际观测方差间的误差作为自构架模糊EKF...
- 刘志勇张伟斌王阿利
- 文献传递
- 关联规则数据挖掘在图书馆个性化服务中的应用研究被引量：8
- 2012年
- 随着计算机技术、网络技术以及现代通信技术的蓬勃发展,数据挖掘作为信息技术飞速发展的衍生物,为数字知识资源的有效管理提供了技术保障。文章通过对关联规则数据挖掘技术以及图书馆个性化服务相关内容的介绍,探讨了关联规则数据挖掘在数字化图书馆中的应用,说明关联规则挖掘技术在数字图书馆应用的必要性,以及在提升图书馆服务质量和服务水平方面的发挥的重要作用。
- 刘志勇王阿利魏迎郭轶
- 关键词：数据挖掘关联规则个性化服务人性化服务图书馆
- 基于PSO算法的电液机械臂故障诊断系统集成设计被引量：3
- 2022年
- 多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求。
- 张娟荣刘志勇
- 关键词：故障诊断系统PSO系统架构
- 手持式数字示波器
- 1．本外观设计产品的名称：手持式数字示波器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示数字信号的波形。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
- 刘志勇杜鹏王阿利
- 文献传递
- 一种基于自构架模糊EKF的目标跟踪方法
- 2022年
- 针对无人机飞行轨迹跟踪定位问题,研究了一种基于自构架模糊EKF目标跟踪方法。首先根据无人机系统的动力学方程建立了无人机系统控制模型,并将无人机控制系统中存在的高频随机干扰信号视为观测干扰噪声。其次设计了自构架模糊扩展卡尔曼滤波,将EKF估计方差与实际观测方差间的误差作为自构架模糊系统的一个输入,通过自构架模糊系统辨识,自适应地减小模糊EKF系统估计误差,提高对无人机系统的跟踪精度。最后,通过实验仿真证明了该方法对无人机飞行轨迹跟踪的有效性。
- 刘志勇王阿利王小红
- 关键词：扩展卡尔曼滤波系统辨识无人机系统
- 基于动态规划算法的液压驱动机械臂运动控制研究被引量：4
- 2023年
- 液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算法能够快速提升液压机械臂的运动控制精确度,满足机械臂的实时控制需求。
- 刘小英刘志勇崔慧娟
- 关键词：液压驱动机械臂动态规划最优控制
- PLC控制在矿用电气设备中的应用——评《煤矿电气控制系统运行与维护》被引量：3
- 2020年
- 随着微电子技术的迅速发展和广泛应用,传统的煤炭工业已经发生了巨大的变革,如PLC控制系统在矿用电气设备中已经得到了广泛的运用,因此熟练掌握微电子技术已然成为新形势下对煤炭行业从业人员个人技能的基本要求。然而,在一些高职院校中,微电子技术应用于矿用电气设备的相关教材不够全面,主体知识理论性过强,并未结合高职院校学生的客观情况,使得我国高职院校在输出这类技术应用型人才方面仍然面临着较大的困难。
- 王大为贾芳云刘志勇
- 关键词：技术应用型人才PLC控制系统
