刘晓光
- 作品数:11 被引量:36H指数:1
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- MAG高速焊缝视觉跟踪系统的试验研究
- 2006年
- 介绍了针对高速焊的工艺与成型特点,在焊缝跟踪系统中所应用到的参数可调模糊控制器和PID控制器,并对这2种控制器与算法进行了试验研究与对比分析。此外,还通过实时记录在一个跟踪过程中使用的所有控制量,建立了焊缝跟踪过程中的轨迹线,把它与焊缝的间隙中心线进行比较,获得此跟踪系统的误差范围;同时对产生的误差影响因素进行分析,提出了减小误差的改进措施。
- 黄石生刘晓光刘超英周漪清
- 关键词:焊缝跟踪模糊控制PID控制
- 一种用于MES系统数据采集的焊接电源智能实时交互装置及焊接系统
- 本发明提供一种用于MES系统数据采集的焊接电源智能实时交互装置及焊接系统,包括:电源模块、输入模块、控制模块、显示模块和通讯模块;电源模块与输入模块、控制模块、显示模块、通讯模块电连接;输入模块与控制模块电连接,用于输入...
- 王振民饶杰唐嘉健刘晓光
- 文献传递
- 一种用于MES系统数据采集的焊接电源智能实时交互装置及焊接系统
- 本实用新型提供一种用于MES系统数据采集的焊接电源智能实时交互装置及焊接系统,包括:电源模块、输入模块、控制模块、显示模块和通讯模块;电源模块与输入模块、控制模块、显示模块、通讯模块电连接;输入模块与控制模块电连接,用于...
- 王振民饶杰唐嘉健刘晓光
- 基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法
- 本发明提供了一种基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法;该系统包括爬壁机器人、大功率等离子切割电源、等离子切割枪、励磁电源、切割枪磁约束装置、视觉传感装置、空气压缩系统、水冷系统和集控系统;等离子切割枪、切割...
- 刘晓光王振民江东航
- 文献传递
- 一种IGBT逆变式等离子弧电源
- 本实用新型为一种IGBT逆变式等离子弧电源,包括五组机箱和内置电路,所述内置电路置于机箱内,所述内置电路包括操作主控制模块、程序协同控制模块、100KW级IGBT逆变式电源;所述操作主控制模块分别与五个结构相同、相互并联...
- 黄石生刘晓光廖红武
- 文献传递
- 制造业的需求,逆变式焊机的发展与展望
- 2004年
- 本文从制造业对焊接设备的需求出发,介绍节电省材的逆变式焊机技术发展现状、趋势,以及对其发展的展望。
- 黄石生蒋晓明陆沛涛李阳刘晓光
- 关键词:逆变式焊机精密控制电磁干扰CCC认证
- MZ-2000型/MZ-1250型逆变式埋弧自动焊机技术
- 陆沛涛黄石生李阳吴朝望马红兵高能先李远波刘超英刘晓光吕海林郑加迪何永王志强王振民杜贵平毛鹏军
- 运用全桥型逆变技术和先进的大功率电子开关IGBT模块,通过AC-DC-AC-DC的变换,把工频50/60Hz升高到20KHz高频交流,并经过快速整流成为直流输出。由于频率的提高,使核心部件又是最重要的部件─高频变压器和输...
- 关键词:
- 关键词:埋弧自动焊
- 基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究
- 2020年
- 目的研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数。方法通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进行宏观形貌、微观组织及相关力学性能分析。结果在电流为160 A、电压为24.5 V、焊接速度为0.6 m/min下,可以得到外观成形及微观组织都没有缺陷的立焊焊缝,其中焊缝的硬度较母材提高了约30%,屈服强度较母材约提高了4.3%,抗拉强度较母材约提高了9.0%。结论爬壁机器人完全适用于船用EH36高强钢的立焊工艺,并且可以应用到船舶、石化等大型钢结构件的焊接工作中。
- 曹立超刘晓光刘晓光张浩王振民
- 关键词:爬壁机器人立焊
- 基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法
- 本发明提供了一种基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法;该系统包括爬壁机器人、大功率等离子切割电源、等离子切割枪、励磁电源、切割枪磁约束装置、视觉传感装置、空气压缩系统、水冷系统和集控系统;等离子切割枪、切割...
- 刘晓光王振民江东航
- 文献传递
- 基于μC/OS-Ⅱ的脉冲MIG焊人机交互系统控制器的研究与开发
- 本文对脉冲MIG焊参数的优化匹配、人机接口、串行通信等技术进行了研究,并研制出一套脉冲M工G焊人机交互系统控制器,对提高我国脉冲MIG焊人机接口及控制技术水平有一定的实用价值。
本课题研究的是数字化脉冲MIG...
- 刘晓光
- 关键词:人机交互串行通信控件嵌入式软件开发专家数据库数据库软件
- 文献传递