刘树林
- 作品数：228 被引量：653H指数：16
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信更多>>
- 一种分体式自主越障巡线机器人
- 本发明公开了一种分体式自主越障巡线机器人，包括四个结构相同的驱动臂，两个结构相同的箱体、伸缩装置及平衡装置，其中两个驱动臂、一个箱体、一个伸缩装置和一个平衡装置构成一个单体机器人，两个这样的单体机器人由伸缩装置连接组成分...
- 刘吉成江盼阁华凌云李斌刘树林周晓君
- 文献传递
- 变胞原理的家用扫地机器人
- 本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和...
- 孙欣薛晓刚刘树林张宏利
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- 基于α稳定分布的往复压缩机故障诊断方法被引量：3
- 2011年
- 针对往复压缩机信号具有典型的非高斯脉冲特性,提出了一种基于α稳定分布模型的往复压缩机故障诊断方法。通过该方法估计了往复压缩机在气阀正常、阀片有缺口、阀片断裂和弹簧损坏4种状态下的信号分布参数,提取了估计参数下各状态的分数低阶统计量特征。结果表明:α稳定分布可以有效表征往复压缩机气阀信号状态,为其故障诊断提供了一种有效方法。
- 唐友福刘树林刘颖慧姜锐红
- 关键词：往复压缩机Α稳定分布分数低阶统计量故障诊断
- 双四面体伸缩移动机器人
- 本发明公开了一种双四面体伸缩移动机器人，其包括伸缩单元和虎克铰，所述伸缩单元包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第四伸缩机构、第五伸缩机构、第六伸缩机构、第七伸缩机构、第八伸缩机构、第九伸缩机构，所述虎克铰包括...
- 杨金帅刘吉成季洪超刘树林周晓君翟宇毅
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- 一种机械传送带装置
- 本实用新型提供一种机械传送带装置，包括传送带主体、支撑架和防护板，所述传送带主体两侧设置有支撑架，在所述支撑架上设置有防护板，所述防护板和支撑板之间设置有可调连接板；所述可调连接板上设置有内凹槽，所述内凹槽开口朝向下方；...
- 施侃康晓欢刘树林陈伟
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- 基于固有频率的导管架型海洋平台状态测试方法被引量：4
- 2016年
- 本文介绍了一种海洋平台状态监测方法,通过采集的振动数据得到平台的固有频率,再通过固有频率分析得出海洋平台的状态。通过实际中对CEP平台的测试,并经过ANSYS仿真证明了方法所得结果的可靠性,同时应用本方法得到了BJT平台出现裂纹的原因。
- 张润忤刘树林吕骁翼施侃陈伟
- 关键词：海洋平台固有频率ANSYS
- 某海上平台生活区振动测试及分析被引量：2
- 2016年
- 对东海某海上平台生活区进行了振动监测,获取了平台生活区内几个主要场所在自然激励、不同设备工况下的振动信号。采用时域与频域分析相结合的方法,分析了平台生活区振动特征及原因,并给出了安全建议。
- 李庆梅徐菖松刘树林
- 关键词：振动测试频谱分析
- 轨道式精确定位多位间断拉压装置固定与移运装备和方法
- 本发明涉及一种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备及方法。本装备包括拉压装置和龙门架，沿一排工位方向上铺设一条轨道，在轨道两旁对应每一工位处设置一对固定立柱，能与龙门架进行可拆卸连接，一部移运小车的车轮滚动支撑于...
- 刘树林张学红周晓君翟宇毅许小勇刘吉成
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- 离合式抽油杆旋转防脱器
- 本实用新型公开了一种离合式抽油杆旋转防脱器，它是在密封箱体内部安装有带超越离合器机构的承载立轴和推力轴承；密封箱体与悬绳器上块固定；承载立轴与抽油光杆固定，将超越离合器作为抽油杆柱和悬绳器之间相对转动的联接点。本实用新型...
- 孟庆武刘树林
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- 局部频率概念及适用性分析
- 针对传统频率概念对一些信号不具有物理意义的局限性，对传统的频率概念进行了延拓，提出了局部频率的概念。基于局部频率的概念，对一些典型信号和特殊信号进行了频率分析，使一些在传统频率概念下无频率意义的信号赋予了新的频率含义，体...
- 刘树林赵海峰王辉马锐
- 关键词：局部频率延拓信号分析
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