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刘欣

作品数：27 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇导丝
  • 4篇机器人
  • 4篇磁粉
  • 3篇血管
  • 3篇钕铁硼
  • 3篇钕铁硼磁粉
  • 3篇充磁
  • 3篇充磁机
  • 3篇磁场
  • 2篇血管壁
  • 2篇血管壁损伤
  • 2篇移动机器人
  • 2篇匀强磁场
  • 2篇散射
  • 2篇探测器
  • 2篇球速
  • 2篇球形
  • 2篇流体力学特性
  • 2篇流线体
  • 2篇控制律

机构

  • 27篇北京理工大学
  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 27篇刘欣
  • 11篇张金会
  • 11篇陈端端
  • 5篇宫琳
  • 4篇谢剑
  • 2篇吕宁一
  • 2篇杨毅
  • 2篇宋承天
  • 2篇王美玲
  • 2篇简剑
  • 1篇邹伟东
  • 1篇陈慧敏
  • 1篇郝佳
  • 1篇刘敏霞
  • 1篇夏元清
  • 1篇王锋
  • 1篇程合蛟
  • 1篇陈刚
  • 1篇闫莉萍
  • 1篇苏必达

传媒

  • 1篇山西师大学报...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2024
  • 14篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像分割与中心线提取的血管三维重建方法
本发明提出一种基于图像分割与中心线提取的血管三维重建方法,包括：获取待重建的医学图像数据；构建图像分割模型，将医学图像数据输入图像分割模型得到医学分割图像；对医学分割图像进行坐标处理与转换；根据坐标处理与转换的结果生成血...
张金会曹城玮高玥扬李峥魏思亿吴志伟陈端端赵若彤谷少萌刘欣胡兴
一种基于四象限探测器的调频测距系统及方法
本发明提出了一种基于四象限探测器的调频测距系统及方法，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，实现FMCW(连续波调频)激光测距，提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。本发明基于四象...
宋承天刘向刘博虎曹润刚刘欣
文献传递
一种球形轮移动机器人及其测速方法
本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括：球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括：用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构...
王美玲简剑杨毅刘欣吕宁一
一种具备强偏转性能的软磁性导引导丝及其制备方法
本发明提供一种具备偏转性能的新型软磁性导丝及其制备方法将硅胶与经过预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，得到硅橡胶前体，消除硅橡胶前体中混合的空气；将硅橡胶前体注射到中空圆柱体模具中，同时在模具内放置同心导丝；固化成磁导丝；将...
张金会魏思亿吴志伟陈端端李峥高玥扬赵若彤谷少萌刘欣曹城玮胡兴
“国家公派研究生项目”的实践与思考被引量：1
2010年
在分析国家公派研究生项目及相关政策的基础上,文章结合北京理工大学实际情况,就国家公派研究生项目的实践情况进行分析和研究。并针对在读研究生特点,就提高研究生自身学术水平、加强国际交流合作,提出了如何有效利用该项目的措施。
刘欣宫琳
一种确定触控设备界面操控效率的方法、装置及存储介质
本申请提供了一种确定触控设备界面操控效率的方法、装置及存储介质，涉及人因工程技术领域，其中方法包括：获取目标界面方案中至少一个预设任务对应的操控路径，操控路径包括至少一个步骤以及步骤对应的操控按钮的位置；根据操控按钮的位...
刘敏霞宋鑫泰宫琳顾宇谢剑刘欣项溪
含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝及其制备方法
本发明公开了一种含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝及其制备方法，所述制备方法包括：向成型后的软磁性导引导丝的表面添加含有水凝胶流体及其配套固化剂水凝胶混合体；待所述水凝胶混合体固化后，将表面含有水凝胶涂层的软磁性导引导丝在...
张金会魏思亿吴志伟陈端端李峥赵若彤高玥扬谷少萌刘欣曹城玮胡兴
一种磁性导引导丝偏转控制模型的构建方法及装置
本发明公开了一种磁性导引导丝偏转控制模型的构建方法及装置，所述构建方法包括：获得匀强磁场下，头端由磁粉组成的磁性导引导丝在x平面、y平面、z平面的顺时针和逆时针偏转角和偏转位移，并对采集到的数据通过局部分析层进行正态分析...
张金会魏思亿吴志伟陈端端李峥高玥扬赵若彤谷少萌刘欣曹城玮胡兴
一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用
本发明提供一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用，包括：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；步将聚二甲基硅氧烷PDMS与预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；消除硅橡胶前体中混合...
张金会魏思亿吴志伟陈端端李峥赵若彤高玥扬谷少萌刘欣曹城玮胡兴
一种力感知传感器的制备方法及应用方法
本发明涉及传感器技术领域，其公开了一种力感知传感器的制备方法和应用方法，通过该制备方法制备得到的力感知传感器，采用具备针织结构的棉绷带作为石墨烯的载体，针织结构具备良好的导电性与应变能力，且采用聚二甲基硅氧烷作为传感器的...
张金会魏思亿吴志伟陈端端李峥高玥扬赵若彤谷少萌刘欣曹城玮胡兴
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