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刘浩
作品数:
91
被引量:30
H指数:3
供职机构:
浙江大学
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浙江省公益性技术应用研究计划项目
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合作作者
欧阳小平
浙江大学
陈剑
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凌振飞
浙江大学
童水光
浙江大学
蒋昊宜
浙江大学
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2011
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一种混合驱动全身外骨骼机器人
本发明公开了一种混合驱动全身外骨骼机器人,包括下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构,下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构均为左右对称结构,两个上肢协作助力系统分别安装于背部结构的上端两侧,两个下肢助力系统分别安装...
欧阳小平
孙茂文
李慧莱
刘浩
刘明熙
一种基于振动信号的潮流能机机组实时状态监测方法
本发明公开了一种基于振动信号的潮流能机机组实时状态监测方法。其步骤如下:在潮流能机机组离岸端的主轴轴承和齿轮箱上布置振动信号传感器,把信号传递到到潮流能机机组数据传输端;结合压缩感知技术,选择高斯矩阵,对信号进行大倍率压...
张大海
刘浩
钱鹏
司玉林
文献传递
基于阻抗老化特征的燃料电池催化层在线老化诊断方法
本发明公开了一种基于阻抗老化特征的燃料电池催化层在线老化诊断方法。包括:测量燃料电池在不同老化阶段的电化学阻抗谱和电化学表面积参数;计算当前燃料电池的不同老化阶段在不同频率区间内不同频率组合对应的两点阻抗老化特征;重复步...
刘浩
陈剑
一种五相电机的控制器及控制方法
本发明公开了一种五相电机的控制器及控制方法,包括功率电路、控制电路和隔离电路,功率电路包括五相逆变电路和中性点三电平可调制电路,控制电路包括主控电路、角度传感器和电流传感器,主控电路的信号输出端通过隔离电路连接五相逆变电...
欧阳小平
陈心灵
凌振飞
李潼
刘浩
周凤岐
一种MSM型日盲紫外探测器的制备方法
本发明公开了一种MSM型日盲紫外探测器的方法,该日盲紫外探测器自下而上依次有c‑Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>层、N:Ga<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>多晶层和Au/Ti叉指电...
潘新花
刘浩
叶志镇
文献传递
水泥基材料对铬污染土壤的固化/稳定化研究
被引量:11
2012年
通过毒性浸出和无侧限抗压强度实验研究单掺硅酸盐水泥熟料、FeCl2以及复掺硅酸盐水泥熟料与FeCl2对铬污染土壤的固化/稳定化效果及作用机制。结果表明,熟料水化产物包裹和连接土壤颗粒,填充孔隙和离子渗出通道,而FeCl2在碱性条件下仍具有良好的还原性,两者共同作用,使土壤获得较高的强度,同时降低Cr(Ⅵ)的浸出浓度。硅酸盐水泥熟料复合FeCl2是一种良好的铬污染土壤专用固化/稳定化材料。
徐小希
陈胡星
刘浩
李静
唐先进
关键词:
铬污染土壤
硅酸盐水泥熟料
浸出浓度
一种利用车载脉冲激光雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统
本发明公开了一种利用车载脉冲激光雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统,包括硬件系统和软件系统,其中,硬件系统包括车载脉冲激光雷达、旋转关节系统、单片机、Y型支座、车速传感器、胎压传感器以及显示器;软件系统包括滤波模块、脉冲激...
童哲铭
刘浩
童水光
文献传递
一种基于因果推断的在线广告的广告主出价与效果预估模型构建方法
本发明公开一种基于因果推断的在线广告的广告主出价与效果预估模型构建方法,包括步骤:收集广告和在每次流量上的出价及效果的历史数据;对广告和表示商品基本属性的特征向量和与其他随出价和效果变动的特征向量与进行预处理;构建时间序...
谭扬
廖彬兵
李超
林秋强
刘浩
曹擎宇
郑波
一种一次性包皮环切吻合器
本实用新型公开了一种一次性包皮环切吻合器,属于医疗器械技术领域。一种一次性包皮环切吻合器,包括一对切割环、套环、转动连接部和切割缝合部;一对所述切割环关于转动连接部中心对称设置,套环位于一对切割环闭合后形成的空间内;所述...
夏晓芳
纪娜
张楠
刘浩
袁易初
一种面向多目标性能优化的氢燃料电池阳极吹扫控制方法
本发明公开了一种面向多目标性能优化的氢燃料电池阳极吹扫控制方法。包括:首先离线测量全新燃料电池在不同电流密度下的氮气渗透率和在老化阶段k时的极化曲线,获得燃料电池的电化学表面积、欧姆电阻和限制电流密度;接着在线监测燃料电...
陈剑
刘浩
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