刘甜
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于超声波传感器的脑控轮椅的辅助避障系统
- 针对脑控轮椅安全行驶问题,本文提出了一种基于超声波传感器的辅助避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统和避障提示反馈界面。用户可借助反馈界面上实时提示的信息做出有效的避障决策。若无法成功避障,则轮椅控制系统立即启动紧急...
- 刘甜李远清王洪涛
- 关键词：脑机接口轮椅避障超声波传感器
- 基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究被引量：4
- 2012年
- 针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面;反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策;当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全;实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要。
- 刘甜李远清王洪涛胡友盼
- 室内环境下智能轮椅自定位技术的研究
- 自定位一直是移动机器人研究的热点和难点问题，对于室内智能轮椅来说也是如此，它是实现智能轮椅自主导航首要解决的问题。特别是，轮椅从任意位姿出发，在移动的过程中，能够实时获得轮椅当前位姿，并且可以从“迷路”状态找回“自我”。...
- 刘甜
- 关键词：智能轮椅激光雷达
- 文献传递
