刘秀杰
- 作品数：42 被引量：54H指数：5
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程一般工业技术更多>>
- 一种乒乓球智能捡取机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种乒乓球智能捡取机器人及其控制方法，涉及智能控制功能性机器人领域，结构简单，可靠耐用，利用双目视觉识别定位系统，可以准确定位乒乓球在空间中的位置，底座与捡取桶的结合的结构，使机器人能够达到角落对于乒乓起实现...
- 刘秀杰祝长生徐瑞银王安航李世钰刘志起徐乐瑶丁可浩许崇洋
- 文献传递
- 基于ABAQUS的深海采矿扬矿管纵向振动性能
- 2022年
- 为了研究复杂阶梯状扬矿管在采矿船升沉运动和海流作用下的纵向振动特性,利用连续弹性杆振动理论,对5000 m长扬矿管纵向振动性能进行分析.首先,根据达朗贝尔原理建立扬矿管纵向振动数学模型,采用分离变量法推导管道固有频率方程;然后,进行振型的质量归一化处理;最后,利用ABAQUS软件建立扬矿管有限元模型,对管道的纵向动态响应进行研究.研究结果表明:扬矿管的一阶纵向共振频率处于矿区海浪能量集中的频带内,随着中间矿仓质量的增加扬矿管固有频率减小,中间矿仓质量对高阶固有频率的影响更加明显;随着海浪频率的增加,纵向振幅、轴向力和轴向应力先增大后减小,并在一阶固有频率时达到峰值,其峰值分别发生在扬矿管5000、0、1000 m处;随着采矿船升沉幅值的增加,扬矿管的动态响应逐渐增大,当升沉幅值大于1.5 m时,扬矿管动态响应的增长速度变缓;扬矿管发生一阶纵向共振时,振动位移和轴向力先增大后作等幅稳态振荡;随着海水深度的增加,沿管长方向的振动幅值逐渐增大,振动平衡位置发生下移,振动响应时间发生延迟,同时轴向力和轴向应力逐渐减小,且轴向应力在每两级阶梯管间急剧变大.
- 宋庆辉肖林京姜海燕刘秀杰烟芳萍
- 关键词：深海采矿扬矿管ABAQUS纵向振动特性
- 一种新型青核桃去皮机
- 本实用新型公开了一种新型青核桃去皮机，包括机架、滚筒、辊子、驱动轴；滚筒设置在机架的上端；辊子水平插置在滚筒的中间；滚筒的左端开设有进料口，进料口上设置有进料斗；滚筒的左侧下端设置有出皮斗、右侧下端设置有出料斗；机架的下...
- 于涛张玉娇王月亮刘秀杰
- 文献传递
- 一种ABS齿圈端面去毛刺装置
- 本实用新型公开了一种ABS齿圈端面去毛刺装置，包括机体、电机和主轴，机体的工作台为L形；工作台的水平台面上设置有与水平台面平行的导轨；导轨上设置有滑块；滑块上设置有刀架和连杆；连杆的另一端通过曲柄与手柄相连接；连杆与滑块...
- 于涛刘秀杰张祥华张玉娇王月亮古康贾超伟范欣郭焕鹏孔令赞
- 文献传递
- 一种液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀及其使用方法
- 本发明提供了一种液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀及其使用方法，包括内锥阀体、外锥近月相结构阀芯和脉冲电器微驱动器，内锥阀体的内部为锥形结构，外锥近月相结构阀芯与所述内锥阀体配合设置，外锥近月相结构阀芯安装于内锥阀体的内...
- 徐瑞银孟祥学刘秀杰程艳伦赵胜刚
- 乒乓球捡取机器人的设计与实现被引量：4
- 2022年
- 针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题,设计了一款乒乓球智能拾取机器人,它有专门的机械拾取结构,控制系统以单片机STM32F103为控制核心,通过Openmv采集乒乓球场景的图像,利用单目视觉技术进行乒乓球的自动识别,采用L298N电机驱动模块和超声波避障模块,在单目视觉导航下,指引智能捡球机器人移动到目标球的位置,再控制机械拾取机构上、下运动完成捡球作业。通过智能捡球机器人实物模型性能测试表明,该智能捡球机器人能够识别运动场景中的乒乓球,并能引导捡球机器人完成乒乓球的拾取,捡球效率比较高,为以后自动捡球设备提供技术创新与研发思路。
- 刘秀杰祝长生王安航李世钰
- 关键词：乒乓球控制系统超声波避障
- 一种矿用异形轨紧急制动器
- 本实用新型公开了一种矿用异形轨紧急制动器，属于矿山运输机械领域。该异形轨紧急制动器为失效安全型制动器，由液压弹簧蓄能，制动时液压缸卸压，制动器在弹簧作用下实现制动。该制动器由单杆液压缸、双杆液压缸、碟簧、套筒、拉杆导向套...
- 吕楠李珊珊范亚敏苏兆婧刘秀杰王传萍张钊吕会贤公绪波
- 文献传递
- 一种矿用煤仓智能清理装置
- 本实用新型公开了一种矿用煤仓智能清理装置，涉及矿用储煤设施的清理技术领域，由升降机构、工作平台和工作机械臂三部分组成，适应各种筒仓的清理，利用无线视频监控机构和远程遥控技术，控制设备在煤仓内的清理工作，机械臂可安装多种辅...
- 刘秀杰杨永腾张乾吕玮朋陈建粮陈雷屈茂芹
- 一种基于网络协同的混合式教学模式设计
- 2020年
- 在分析网络教学特点的基础上,提出一种基于网络协同的混合式教学模式。该教学模式将网络精品课程与手机教学平台结合,其系统结构分为表示层、网络层、系统应用层和数据服务层。从课前、课堂和课后三个教学阶段对教学流程进行了详细设计,并结合平台特点进行了教学内容设计。通过教学实践验证了该教学模式的可行性。
- 赵胜刚姜明春徐瑞银刘秀杰
- 关键词：移动互联网精品课程混合式教学教学模式
- 基于网络协同的混合式教学模式探索——以“机械制造技术基础”课程为例被引量：1
- 2021年
- 为充分利用现有精品课程教学资源,同时满足移动互联网教学需要,针对以往教学中出现的问题,提出一种基于网络协同的混合式教学模式。将移动网络平台与计算机网络平台、翻转课堂与传统课堂相结合,对该教学模式进行了教学流程、教学资源和课程考核设计。结合"机械制造技术基础"课程,建立了课程微信公众平台,完善了精品课程网络资源,进行了网络协同的混合式教学模式探索。实践表明,该教学模式能够调动学生学习积极性,改善教学效果。
- 赵胜刚姜明春刘秀杰徐瑞银
- 关键词：网络协同混合式教学机械制造技术基础
