刘筱毅
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
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- 具有积分抑制的参数自整定模糊控制
- 1996年
- 本文将模糊控制器的在线参数自整定算法与积分抑制策略相结合提出一种具有积分抑制的参数自整定模糊控制器.对几个二阶对象的仿真试验表明,它不但能改善模糊控制系统的动态性能.而且能有效地消除系统余差.具有使用价值,可用于电机传动系统模糊控制的研究.
- 刘筱毅陈峰
- 关键词：模糊控制参数自整定
- 一种对线性定常系统同时按能控、能观性的结构分析方法被引量：1
- 1996年
- 本文运用相似变换,对线性定常多变量系统提出了一种同时按能控性、能观测性进行结构分解的方法,该方法是线性定常多变量系统结构分解方法中更好深入的结果.
- 刘筱毅
- 关键词：线性多变量系统能控性
- 两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究被引量：6
- 1999年
- 对非线性控制系统的直接反馈线性化（ＤＦＬ） 方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系，着重对运用ＤＦＬ方法与微分几何反馈线性化方法对非线性控制系统实行反馈线性化时的线性化条件进行了比较，在理论上证明了两种反馈线性化方法的线性化条件是统一的，从而得出两种反馈线性化方法在理论上具有等价性的结论。所提供的示例验证了这一结论的正确性。
- 刘筱毅
- 关键词：反馈线性化
- 采样控制系统鲁棒稳定性研究被引量：1
- 1999年
- 就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质，给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的棋界估计，据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件，并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供了理论依据。
- 刘筱毅刘志东
- 关键词：采样控制系统鲁棒稳定性控制系统
- 一种改进的自校正调节器
- 1996年
- 为解决闭环条件下系统参数不可辨识性给Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器向最小方差控制器收敛的速度带来影响的这一问题，笔者构造了一种闭环条件下系统参数估计方法．计算机仿真结果表明，它较原有参数估计方法的收敛速度及收敛精度均有明显提高．在该方法基础上，针对Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器，提出了一种改进的自校正调节器．理论分析及计算机仿真结果表明，改进后的自校正调节器在向最小方差控制收敛时，其收敛速度要快于原自校正调节器，从而明显地改善了自校正系统的控制品质．
- 刘筱毅荣国浚
- 关键词：自校正调节器自校正最小方差
- 采样控制系统鲁棒稳定的判据
- 1999年
- 借助矩阵的范数概念,对采样控制系统鲁棒稳定性进行了分析。导出了采样控制系统不同连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的若干个充分条件。
- 刘筱毅刘志东
- 关键词：采样控制系统鲁棒稳定性
- 一种改进的连续系统结构图法数字仿真算法
- 1991年
- 目前采用的连续系统结构图法数字仿真算法,因其本身有缺陷,只适用于某一类控制系统,在应用上有很大的局限性。本文提出的改进算法克服了这一不足,具有理论上的严密性、实用上的便利性以及对一般控制系统的普遍适用性。在对大量控制系统仿真的情况下,改进算法越发显示了原有算法所没有的优越性,为仿真程序软件包的形成提供了理论依据。
- 刘筱毅荣国浚
- 关键词：方框图数字仿真
