初晓
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 重组教学资源 体现连接本质 提高教学质量 节约教学成本——谈焊接实习教学改革被引量：2
- 2007年
- 本文介绍了在焊接实习教学环节和内容的改革方面进行的尝试与探索。
- 王晓燕姚启明初晓
- 关键词：教学改革教学资源教学质量
- 基于视觉和SLAM技术的家用多功能捡拾机器人设计
- 2024年
- 随着人工智能和物联网技术的发展,家庭智能清洁机器人逐渐成为家庭助手的重要组成部分。首先阐述了捡拾机器人的应用背景和研究意义,详细介绍了机器人的系统架构和关键技术。在系统架构方面,采用树莓派作为主控制器,利用计算机视觉技术进行物体识别,并结合SLAM技术实现自主导航。在关键技术方面,采用计算机视觉识别和分类家庭物品,SLAM技术则支持机器人在未知环境中的实时定位和路径规划。对捡拾机器人的机械结构进行了优化设计,使其能够适应不同形状和大小的物体,并通过“扫入”方式提升捡拾效率。此外,还采用了视觉传感器和导航技术,实现了实时地图构建和更新。本研究为基于机器人实践竞赛的项目式教学,展示了一种创新的机器人设计思路,为家庭机器人领域提供了新的设计方向,并拓展了机器人的应用范围。通过实验验证,捡拾机器人能够在多种家庭环境中稳定工作,展现出较高的准确性和可靠性,相较于传统清洁工具,具有显著的创新性和实用性。
- 赵萌潘之遥施展林蔚然陈开峰陈凯初晓
- 关键词：家用机器人计算机视觉项目式教学
- 数控旋转超声加工机床的研制与开发
- 初晓
- 关键词：旋转超声加工开放式数控系统有限元分析
- 先进制造技术与现代工艺美术
- 近年来，清华美院不同年级本科学生对先进制造技术的工程训练有教学需求。学生吸纳先进制造技术后，创造出更加具有时代气息的现代工艺美术作品。本文就电火花加工、激光雕刻加工、数控切削加工等方面先进制造技术与现代工艺美术相结合的教...
- 高炬初晓李而立武静李双寿
- 关键词：教学实践
- 强化工种负责人岗位职责确保实践教学质量
- 工种负责人是实践教学班组的核心与骨干，强化工种负责人的岗位职责，实质是加强班组建设，充分调动全员的积极性和创造力，为确保实践教学质量和单位整体目标的实现奠定坚实的基础。
- 李生录初晓李双寿
- 关键词：岗位职责教学质量
- 建筑模型（新能源创新实验室）
- 1.本外观设计产品的名称：建筑模型（新能源创新实验室）。;2.本外观设计产品的用途：建筑设计与构型，用于设计方案数字化和多彩3D打印展示。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片...
- 张琦郭敏林蔚然徐静阳高晗博初晓王健美李睿
- 一种蛋糕自动制作装置
- 本实用新型提供了一种蛋糕自动制作装置，装置应用于蛋糕坯的奶油涂抹加工，包括：底盘、转动组件、侧涂抹机构和上涂抹机构；转动组件、侧涂抹机构和上涂抹机构均安装于底盘上；转动组件与底盘之间采用转动方式连接；侧涂抹机构包括：侧喷...
- 林蔚然赵萌常顺泽王文轩贺小伟陈凯陈远洋陈开峰梁志芳初晓
- 钨极氩弧焊教学改革与实践
- 本文介绍了在钨极氩弧焊(以下简称"TIG焊")实习和实验教学中根据学生年级、所学专业等不同，采用教学环节模块化组合的方法，在有限的教学时间内，达到因材施教、改进教学效果的目的。
- 姚启明高党寻初晓严绍华
- 关键词：TIG焊模块化教学
