卢松明
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 足式机器人脚的仿生结构设计被引量：1
- 2012年
- 基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。
- 卢松明郭策戴振东
- 关键词：蝗虫仿生设计
- 四足机器人脚的仿生设计与研究
- 由于足式机器人对复杂的非结构环境具有良好的适应能力，因此它在现代社会中具有重要作用。但目前关于机器人脚结构设计与承载能力设计方面还缺乏理论指导，为了给机器人脚的研制提供一种新的设计思路，本文以蝗虫脚掌作为仿生对象，设计了...
- 卢松明
- 关键词：仿生设计承载能力
- 文献传递
- 仿蝗虫脚掌的机器人脚结构设计及其优化被引量：8
- 2012年
- 基于蝗虫脚掌有利于稳定附着的主要几何形态和材料特性,设计了一种新型具花瓣型结构的机器人仿生脚掌结构,并利用非线性有限元方法对其进行了接触力学和抓地性能分析.同时,利用快速成型法制备了机器人仿生脚掌试样,对其进行摩擦性能实验,以验证有限元分析结果的可靠性,并在此基础上进一步对脚掌结构进行优化设计.研究结果表明,仿蝗虫脚的机器人脚掌结构具有优良的地面抓附能力.在保证机器人脚一定承载能力的条件下,花瓣数目越少,机器人脚掌的抓地性能越好.
- 卢松明郭策戴振东
- 关键词：蝗虫仿生设计有限元
- 一种仿蝗虫脚掌的机器人脚
- 一种用于仿生机器人领域的仿蝗虫脚掌的机器人脚结构，其能够提供较大的抓地力并保持系统整体的稳定性。所述结构包括：脚背，脚掌，胶层。脚掌和脚背通过胶层粘结在一起，在脚背与脚掌形成的空腔中注入液体，脚背上端与腿部连接。当机器人...
- 戴振东郭策俞志伟卢松明
- 文献传递
