卫星
- 作品数：165 被引量：258H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 基于物联网技术的石斛生态因子多元线性回归分析方法
- 本发明公开了一种基于物联网技术的石斛生态因子多元线性回归分析方法，采用物联网的传感器采集及传输技术对石斛生长的环境中的各种生态因子数据进行实时采集，然后通过有线及无线的传输方式经网关传输到数据中心，数据中心首先对数据进行...
- 卫星段章领吴永忠吴翔骅翟琰
- 文献传递
- 婴儿监护设备的控制方法及系统
- 婴儿监护设备的控制方法及系统，包括：以传感装置感应获取婴儿监控信息和婴儿车运动信息；分析婴儿监控信息，以得到触发信号集；获取婴儿车运动控制信号，根据婴儿车运动信息处理婴儿车运动控制信号，以得到姿态运动信号集；获取控制接口...
- 张利陆磊汤腾腾魏振春徐娟卫星
- 文献传递
- 汽车车身CAN总线控制系统应用与研究
- 汽车电子技术是一个技术复杂、门类多、知识密集的高技术领域，涉及电子、机械、计算机多个学科。CAN(控制器局域网)，属于现场总线的范畴，作为一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用汽车电子...
- 卫星
- 关键词：汽车电子控制器局域网现场总线嵌入式操作系统
- 文献传递
- 基于混成自动机的矿井机车无人驾驶系统模型
- 2017年
- 矿井机车无人驾驶系统显著表现出连续和离散同时存在的混成特征,混成自动机能够精确刻画其系统演化过程,文章研究该系统的建模及验证问题。首先设定遵循安全高效驾驶原则的时间演化行驶过程模型;然后定义影响系统演化的各道岔信号灯状态事件,并给出不同类型事件下的系统状态转换时刻递推算法,从而得到系统混成自动机模型;最后以多种场景下的数值结果验证了模型的正确性与完备性。
- 卫星王军
- 关键词：矿井机车无人驾驶混成系统
- 基于图像处理的井下机车行人检测技术被引量：5
- 2017年
- 为了防止井下机车撞人事故发生,提出了一种基于图像处理的井下机车行人检测技术。为矿用摄像机选择窄带滤光片,通过Hough变换并提出了极角极径约束法提升轨道检测的有效性,并将获取的轨道参数信息与实际的轨道间距相结合动态的标定矩形感兴趣区,引入卷积神经网络并与SVM和Adaboost进行对比,在训练样本的选择中,为了降低错检率,提出了负样本筛选法,最后为了消除轨道外围行人的干扰设计黑色带,结果表明可以很好地识别机车正前方行人并作出预警判断。
- 李晓明郎文辉马忠磊卫星
- 关键词：窄带滤光片卷积神经网络
- 无线传感智能窗的模糊控制设计被引量：2
- 2011年
- 为了使电动窗户及窗帘的控制更加智能化,提出基于模糊控制理论的无线传感网络智能窗系统设计方案。风光雨感应器采集外界环境信息,无线网络将信息送至终端服务器的模糊控制器,经过模糊算法处理,执行器MCU根据解模糊化的结果对管状电机进行相应控制,管状电机带动开窗机械机构和卷帘机械机构,从而实现窗户及窗帘打开角度的智能化调整,另外采用定时器模块来实现窗户及窗帘的定时控制功能。理论推导和程序仿真证明:将模糊控制理论应用于电动窗户和窗帘的自动控制使得其打开角度可以随外界风速、光照强度和雨量变化,提高了控制的灵活性和精确度。
- 周培锋张建军张建军卫星
- 关键词：模糊控制无线传感器网络智能窗
- 一种基于语义分割的安全带检测方法
- 本发明公开一种基于语义分割的安全带检测方法，所述基于语义分割的安全带检测方法包括：获取车辆的正面图像，将所述正面图像划分为训练集和测试集，并对所述正面图像中的司机和安全带分别进行标注，得到司机图片集和安全带图片集，将所述...
- 卫星张海涛韩江洪乔轩元李佳张乾威何海涛陆阳张建军
- 文献传递
- VANET场景下的GPSR-R路由算法被引量：9
- 2015年
- 路由选择是实现VANET的关键技术之一,没有合适而高效的路由选择算法,VANET就无法工作。由于路由在长距离通信时多跳易断裂,通信链路只需满足通信需求即可。文章对GPSR路由协议进行了改进,提出了VANET场景下的GPSR路由算法:GPSR-R。GPSR-R根据移动节点间链路建立的网络需求进行综合考虑,充分利用不稳定但满足需求的路由完成信息的传递。分析结果表明,GPSR-R在数据包传递率、丢包率方面优于GPSR和GPSR-AD。
- 李超韩江洪魏振春卫星
- 关键词：通信需求
- 基于马尔科夫决策过程的井下无线基站切换策略被引量：2
- 2018年
- 远程遥控方式下的井下无人驾驶机车运行伴随着一系列的无线基站通信切换过程,针对如何获取最大通信切换收益问题,提出一种基于马尔科夫决策过程模型的无线基站切换策略。首先,在已建立的井下无线通信切换模型场景中确定各基站的切换时延和可用带宽作为切换判据;其次,由切换判据所得通信收益和信令开销定义无线切换的收益函数;最后,基于贝尔曼方程并运用循环迭代算法求得井下机车最优通信切换策略。仿真结果表明,所提策略获取的切换收益高于高带宽切换策略和同侧切换策略的切换收益。
- 卫星陆阳朱峰韩江洪
- 关键词：无人驾驶井下
- 一种采用定向天线的无线传感器网络拓扑控制算法被引量：2
- 2014年
- 针对无线传感器网络实际应用中存在节点分布不均匀的情况,提出一种采用定向天线的无线传感器网络拓扑控制算法DATCA,算法充分利用了定向天线较高的能量效率及较强的干扰抑制等特性。本文利用有边界的帕累托分布构建节点分布模型,OPNET仿真结果表明:DATCA算法在保证网络连通性的同时,相比传统拓扑控制算法显著提高了网络的性能。
- 魏振春朱增玺韩江洪卫星赵意
- 关键词：无线传感器网络定向天线拓扑控制
