叶添杰
- 作品数：10 被引量：7H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 静电纺丝用线性喷头
- 静电纺丝用线性喷头，涉及一种静电纺丝喷头。提供可提高静电纺丝设备产率和纺出纤维薄膜厚度均一性，无喷头堵塞的一种静电纺丝用线性喷头。设有导电丝支架、导电丝、溶液进给机构；导电丝与导电丝支架固连，溶液进给机构用于将纺丝溶液均...
- 王太宏叶添杰黄辉蔡道平王玲玲王丹丹王晨霞
- 文献传递
- 基于同步时钟双DDS的自动平衡桥及测量DUT阻抗的方法
- 本发明涉及一种基于同步时钟双DDS的自动平衡桥，以及一种测量被测元件阻抗的方法。本发明所述的自动平衡电桥，采用数字信号处理器DSP模块控制高频性能的高频DDS模块的输出信号的频率、相位及幅度特征，使电桥的不平衡电位点能够...
- 王太宏杨小渊肖松华刘冰叶添杰
- 文献传递
- 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法
- 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法，涉及铰接式车辆倾翻预测方法。提供一种在轮式装载机工作时，能实时监测轮式装载机运动参数及计算倾翻危险指标，达到主动预防倾翻危险的轮式装载机侧倾翻预测的方法。在车体上建立坐标系，利用车辆仪表盘...
- 祝青园陈浩宇谢文怡盛世岳李聪叶添杰
- 气敏传感测试研究及其环境湿度控制系统设计
- 环境湿度是影响气敏传感器性能的重要因素，不同湿度下，传感器的电阻、灵敏度等会发生明显漂移，对正确获取待测气体的结果产生了一定的困难，合理控制环境湿度是气敏传感器测试中的一个必不可少的环节。随着气敏传感器的不断发展，对应的...
- 叶添杰
- 关键词：气敏传感器系统设计模糊PID算法
- 文献传递
- 基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究被引量：2
- 2014年
- 本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。
- 胡天林林春李继芳叶添杰陈前李艳魏闻黄元庆
- 关键词：机器人陀螺仪编码器机器视觉
- 改进Jaro-Winkler算法在迎宾机器人语音交互中的应用被引量：5
- 2015年
- 针对Jaro-Winkler算法在计算两个字符串的相似度时只考虑字符的换位数目,未考虑字符插入和删除编辑操作的问题,提出一种基于Levenshtein算法改进Jaro-Winkler算法的方法。通过改进相似度的计算公式和调整关联系数pd,实现Jaro-Winkler算法的改进,提高字符串匹配的准确度。基于内容丰富的本地文本数据库,将改进Jaro-Winkler算法应用于迎宾机器人语音交互中的字符串匹配,其正确率大于96%。测试结果表明,迎宾机器人能够语音交互更多的内容和快速地应答提问,并实现特定的迎宾动作。
- 吴凌芬杨小渊叶添杰刘冰王太宏
- 关键词：语音交互字符串匹配
- 一种伺服电机固定座
- 一种伺服电机固定座，涉及一种轮式移动机器人运动机构。设有底板、电机固定板、轴承座、轮轴固定板、电机固定孔、电机定位孔、电机固定座连接孔、第1法兰轴承定位孔、轴承座紧固通孔、第2法兰轴承定位孔和轮轴固定座紧固通孔；电机固定...
- 叶添杰王太宏陈汉平刘冰杨小渊
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- 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法
- 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法，涉及铰接式车辆倾翻预测方法。提供一种在轮式装载机工作时，能实时监测轮式装载机运动参数及计算倾翻危险指标，达到主动预防倾翻危险的轮式装载机侧倾翻预测的方法。在车体上建立坐标系，利用车辆仪表盘...
- 祝青园陈浩宇谢文怡盛世岳李聪叶添杰
- 文献传递
- 基于同步时钟双DDS的自动平衡桥及测量DUT阻抗的方法
- 本发明涉及一种基于同步时钟双DDS的自动平衡桥，以及一种测量被测元件阻抗的方法。本发明所述的自动平衡电桥，采用数字信号处理器DSP模块控制高频性能的高频DDS模块的输出信号的频率、相位及幅度特征，使电桥的不平衡电位点能够...
- 王太宏杨小渊肖松华刘冰叶添杰
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- 新型订书机
- 本实用新型公开一种新型订书机，包括压钉板、钉道、支撑座和拉杆，所述压钉板上开有一放钉槽，拉杆转动铰接在支撑座上，拉杆上设有导向槽；所述推钉器与一导向棒相连，该导向棒通过钉道一侧壁的水平孔道向外插入至拉杆的导向槽内。本实用...
- 金凯鑫郑文楷于洪磊曹新城吕灵莹柯国霖叶添杰
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