吕伟
- 作品数：12 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法
- 本发明公开了一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法，该方法包括语义特征提取、特征匹配初始化、特征匹配定位优化以及图像语义对齐等步骤。其中语义特征提取是使用卷积神经网络提取高层语义特征，来构建五层语义特征金字塔；特征匹配...
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- 关于激光捷联惯性导航系统姿态算法的分析被引量：1
- 2005年
- 圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源。从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究。通过理论分析和数字仿真,得出在实际工程应用中,采用角速度为输入信息的激光捷联惯性导航系统姿态算法应该在考虑量化误差的情况下,采用以角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法。
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- 关键词：圆锥误差
- 车载捷联惯导系统动基座粗对准方法的研究被引量：3
- 2005年
- 以某型号车载地空导弹垂直发射的实际应用为背景,对两种捷联惯导在动基座条件下解析粗对准方法进行了理论分析与实验仿真,指出直接计算法更适合导弹在垂直发射状态下姿态角的正确计算,并提供了采样数据的处理方法和姿态矩阵的正交化方法,形成了一整套车载捷联惯导系统初始对准的方案.
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- 一种结构保持的宽基线视频拼接方法
- 本发明涉及一种结构保持的宽基线视频拼接方法，视频帧同步阶段，对输入的宽基线视频提取视频帧，加入缓冲队列并进行帧同步；视频帧配准阶段，针对同步的视频帧，首先采用点匹配、直线匹配和轮廓匹配相结合的三阶段策略进行特征匹配，然后...
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- 文献传递
- 动机座弹用捷联惯导系统快速初始对准方法的研究被引量：1
- 2005年
- 以地空导弹在战车上垂直发射为背景.得出针对在战车转塔变速转动、规定发射坐标系的情况下,文中所给出的直接计算法是一种较好的弹用捷联惯导系统快速初始对准方法。通过理论分析与仿真验证,证明该方法在发射基座变速转动情况下是一种既简单又有效的地空导弹捷联惯导系统的快速初始对准方法,可以满足实际系统对初始对准的快速性和精度的要求。
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- 关键词：杆臂效应
- 针对自动测试系统的测试覆盖性自动分析方法及其装置
- 本发明提出一种针对自动测试系统的测试覆盖性自动分析方法及其装置。其中，测试覆盖性自动分析方法主要通过可视化建立测试需求模型，由用户制定测试项目和测试需求的映射关系及制定测试覆盖性指标，然后将测试需求模型转换为测试需求描述...
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- Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在SINS初始对准中的应用研究被引量：9
- 2005年
- Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法是解决系统模型发生变化的捷联惯导系统初始对准的一种有效工具,但对未知的系统噪声方差阵和观测噪声方差阵进行同时估计将会造成滤波发散.本文将在选择最佳遗忘因子的基础上,选取仅对观测噪声方差阵和均值进行估计的改造Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行捷联惯导系统的初始对准.计算机仿真试验结果表明:该方法在收敛速度和精度上都有很大改进.
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- 关键词：捷联惯导系统遗忘因子
- 一种基于语义对象匹配的图像拼接方法
- 本发明公开了一种基于语义对象匹配的图像拼接方法，适用于具有重叠区域的图像或视频帧，该方法通过在图像拼接框架中采用语义匹配算法获得实例对象之间的语义匹配对，从而引入图像的高层语义信息，提高图像拼接中特征匹配的鲁棒性和精确性...
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- 文献传递
- 一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法
- 本发明公开了一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法，该方法包括语义特征提取、特征匹配初始化、特征匹配定位优化以及图像语义对齐等步骤。其中语义特征提取是使用卷积神经网络提取高层语义特征，来构建五层语义特征金字塔；特征匹配...
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- 文献传递
- 航天器可靠性建模及评估系统
- 吕伟
- 关键词：产生式规则
