吕占伟
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信天文地球更多>>
- 多旋翼无人机脱靶量测量技术研究被引量：2
- 2021年
- 针对靶场试验需求,基于多旋翼无人机设计了脱靶量测量系统。文章从测量原理的角度,对测量脱靶量进行了研究;然后总结了该测量方法涉及的各种角度,并就对脱靶量测量影响进行了误差分析。对不同作用距离下成像大小进行了计算,得出在100m作用距离下双机正交测量误差。
- 吕占伟苏里阳
- 关键词：脱靶量测量图像标志点
- 高速摄像测量系统误差探究被引量：2
- 2019年
- 在导弹发射试验中,对导弹出筒时发射筒及弹体的振动情况一直没有有效的测量手段。高速摄影基础是建立在信息化科技以及多元性运用技术的基础上,通过实现多种测量技术的综合和多种振动实验的分析而获取的一种新型设备抗震能力评判技术。这种技术在进行不同设备的顶部和底部区分的时候,可以利用不同的位移方式和不同的状态,对全面的实验对象以及整体的激励模式进行选择,同时在进行测量的过程中也可以利用不同的测量技术和测量方式进行全面屏台面测量的信号选择,通过利用不同的数据来进行验证,所以高速摄影技术在进行振动测试的时候,可以根据不同的可行性进行选择。
- 吕占伟
- 关键词：摄像测量测量过程
- 无线传感器网络定位技术被引量：8
- 2015年
- 无线传感器网络是一种典型的无线网络。它由一系列被称为传感器节点的微小装置构成。无线传感器网络是快速发展的领域之一。它的主要应用包括远程环境监测、目标跟踪等等。在2D定位追踪方面提出的各种算法有很好的准确性,但实际应用中,我们要求准确的三维估计以及更精确的定位性。二维的算法可以应用在平坦的区域,但也需要在艰苦的环境中定位,因此需要提出一种三维算法,可以提供更好的精确性,减少估计误差。本文的目标就是提出这种节点的定位技术。
- 吕占伟陶峥
- 关键词：定位技术无线传感网络集中式锚节点
- 四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制
- 2019年
- 近些年来,无人机技术的研发与进步在社会上得到了广泛的关注。有很多高校与科研团队都将无人机运作系统当做一个非常经典的运动控制对象,并从无人机的运行姿态、运行位置以及轨迹跟踪等多个角度分别展开研究。本文首先简单介绍了四旋翼无人机以及无人机的容错控制系统,并探究了容错复合性控制器的设计方法。
- 吕占伟
- 关键词：四旋翼无人机容错控制
- 基于阻尼最小二乘算法的计算机辅助装调方法
- 2010年
- 对于具有中心遮拦的光学系统装调,需要将获得的波前进行拟合求取低阶像差。但是Zernike圆多项式在环域上已不具有正交性,不能正确的计算低阶像差。而Zernike环多项式在环域上具有正交性,可以解决这个问题。基于阻尼最小二乘法的算法原理,运用MatLab实现了计算机辅助装调。文中对卡塞格林光学系统进行了模拟实验,验证了使用Zernike环多项式进行拟合的辅助装调程序的正确性。同时,对于辅助装调程序的应用范围也做出了分析。
- 吕占伟
- 关键词：计算机辅助装调ZERNIKE多项式MATLAB
- 影响多旋翼无人机低空摄影测量成果的因素分析
- 2019年
- 近年来,伴随着科学技术的发展与进步,无人机与低空摄影技术受到了各个行业的高度关注,从而得到了飞速的发展与繁荣。然而,长期实践表明,该技术在应用的过程中,对于测量成果的影响因素相对较多,因此,为了进一步提升摄影与测量的效果,应就相关因素进行全面的分析与探索。本文针对多旋翼无人机在低空摄影与测量过程中受到的影响因素进行了探究,旨在进一步促进无人机技术的发展与推广。
- 吕占伟
- 关键词：无人机影响因素
- 傅里叶-梅林变换(FMT)在畸变-不变图像识别中的应用被引量：6
- 2009年
- 针对尺度缩放和角度旋转变化目标相关识别率低的问题，在联合相关识别中加入傅里叶-梅林变换方法。采用傅里叶-梅林变换（FMT）中的对数极坐标变换、梅林变换、傅里叶变换具有的旋转、尺度、平移（RST）不变性，可以提高JTC图像识别的性能，实现畸变-不变图像的识别。利用联合变换相关器对角度旋转0°～40°、尺度变化0～20%的目标进行计算机仿真实验。实验结果表明：在JTC中采用FMT可以实现畸变-不变图像的识别。
- 吕占伟邓传加
- 关键词：傅里叶变换梅林变换对数极坐标变换联合变换相关
- 短相干照明与偏振相结合的水下远距离成像被引量：2
- 2020年
- 随着透明海洋战略的提出,低成本的凝视成像装备在水下光学成像中独具优势。然而,后向散射和成像目标难以分离,远距离凝视成像极为困难。更为严重的是,在采集到有效目标图像之前,过强的后向散射噪声已经使图像提前饱和,无法进行后续处理。本文提出了短相干照明与偏振成像相结合的水下远距离成像方法,利用短相干光源照明简化后向散射与成像目标的分离过程,同时,采用偏振技术有效抑制后向散射,防止图像提前饱和,保障目标图像的有效采集。为此,搭建了大型水下光学成像实验平台,并对22 m的远距离水下目标进行了成像试验研究。试验结果表明,该复合成像方法获得的图像信噪比由0.50 dB提高到13.57 dB,设备的抗提前饱和能力提高了1.42倍,优于传统的偏振成像,可以为大范围水下光学监控提供技术支撑。
- 张若兰邵晶聂真威聂真威吕占伟孙树峰
- 利用Zemax评估RC光学系统研究
- 2014年
- 针对RC(里奇-克莱琴)光学系统主次镜都为双曲面且轴外视场像散较大的特点,需要对这类光学系统的加工和装调过程进行分析,以明确加工误差和测试失调量对光学系统的影响。利用干涉仪和光学设计软件Zemax,对这类光学系统的光学特性进行分析。通过测试波像差与Zemax模拟结果的比对,完成了对加工误差和失调量的准确判断。经过对加工误差和失调量的正确修改,使光学系统的性能达到设计要求。
- 吕占伟聂真威
- 关键词：波前像差ZEMAX
