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吴孜越: 作品数：84 被引量：111H指数：5; 供职机构：河南科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

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一种应用于折叠窗的开窗器: 本发明涉及开窗器领域，具体的说是一种应用于折叠窗的开窗器。包括设置在折叠窗本体前端位置的锁止销、设置在折叠窗框架上并用于与锁止销配合以固定折叠窗本体开度的定位锁止机构、设置在折叠窗框架上的导轨、滑动设置在导轨上的开窗小车...; 吴孜越陈凯阳瞿天赐陈涛彭程崔宇飞李栋蒙详锦

一种简易集水器: 本实用新型公开一种简易集水器，其包括瓶体和瓶盖，瓶体由水平部和垂直部组成，瓶体垂直部的底部开设有瓶口，瓶口上密封安装有瓶盖，瓶体水平部的上、下侧壁上对称开设有孔。本实用新型结构简单，使用方便，能够有效地解决放气时采暖水四...; 姬爱玲吴孜越胡东方; 文献传递

一种内齿圈成型铣齿机: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决...; 王斌邓效忠邓静张波吴孜越姬爱玲李更更李天兴李聚波; 文献传递

一种基于玻璃幕墙的开窗器: 本发明涉及建筑通风采光设备领域，具体的说是一种基于玻璃幕墙的开窗器。包括设置在玻璃幕墙框架中位于相邻两列悬窗之间的滑块、推动滑块沿相邻两列悬窗之间间隙的长度方向运动的驱动装置以及设置在悬窗上用于与滑块配合的开窗装置；滑块...; 吴孜越瞿天赐蒙祥锦王笑一曹慧敏张壮雅李军伟李根; 文献传递

吊舱: 本发明公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳...; 胡东方王斌吴孜越姬爱玲; 文献传递

一种下沉式垃圾回收及转运装置: 本发明涉及城市环卫装备领域，具体的说是一种下沉式垃圾回收及转运装置。包括埋设于地下的垃圾回收箱和设置在垃圾转运车上的垃圾转运箱；垃圾回收箱的顶部设有垃圾投放口，底部设有可对开的两扇底门，侧部设有可沿竖直方向滑动的滑动齿条...; 吴孜越樊安杰吕远朋袁超王呈豪彭程汪靖翔; 文献传递

基于INVENTOR刚度分析的数控插槽机刀架结构优化设计: 2010年; 本文介绍了数控插槽机刀架的工作状态,分析刀架的结构,采用专用软件对刀架的刚度进行了分析,根据分析结果提出了改进刀架刚度的有效措施,以减小因刀架刚度不足而给产品带来的加工误差,在实际使用中获得稳定的加工质量。; 吴孜越傅维猛; 关键词：INVENTOR 刀架刚度

一种码垛机器人抓手固定角度转位装置: 本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正...; 张书涛王笑一张波吴孜越; 文献传递

结合精度补偿的机器人优化手眼标定方法被引量：11: 2020年; 为了解决制造现场机器人高精度视觉测量定位的问题提出了一种结合模型精度补偿的机器人方位与手眼关系同步标定方法。该方法首先将视觉系统与机器人之间的位姿关系即手眼关系以及标定板与机器人坐标系的空间转换关系作为待优化求解对象,用齐次坐标矩阵分别表示机器人运动学正解以及视觉系统与标定板之间的位姿关系,进而构建闭环的机器人手眼关系优化方程;然后,使用三维旋转群表示旋转矩阵,建立了标定模型方程,用非线性全局优化的方式同步得到标定方程中矩阵的旋转和平移初始解,采用最小化相机的重投影误差提高了标定精度;最后,使用机器人运动学标定设备提升了本体的模型精度,再进行视觉标定得到了更准确的标定结果。实验结果表明:该标定方法只需提前示教若干点即可自动完成,操作简易高效;在补偿了机器人本体的臂长和关节零位误差后,算法精度从0.15 mm提升至0.10 mm。与经典的手眼标定方法相比,所提方法在不同测试数据集下的标定精度和稳定性均最优。; 田鹏飞杨树明吴孜越李湛胡鹏宇瞿兴; 关键词：机器人重投影误差

一种用于老旧楼房改造的电梯: 本发明涉及电梯设备领域，具体的说是一种用于老旧楼房改造的电梯。包括电梯轿厢、电梯孔洞及驱动机构，还包括楼层盖板和用于随电梯轿厢的升降以控制楼层盖板自动开合的控制机构；控制机构包括设置在楼层盖板上板面上的第一凸轮板、设置在...; 吴孜越杨俊朋张宏敏曹志斌荆献领潘安邦崔宇飞; 文献传递