吴宏鑫
- 作品数：303 被引量：1,456H指数：20
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 黄金分割在鲁棒自适应控制器设计中的应用
- 解永春吴宏鑫
- 关键词：自适应控制器参数估计反馈控制
- 一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法
- 一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法，首先计算再入坐标系下新的要求纵向航程和横向航程；并计算纵向航程调整量和横向航程调整量；然后计算弹道变化参数A和B；利用弹道变化参数对标准弹道制导律的自变量进行线性变换，并对...
- 胡军杨鸣吴宏鑫
- 文献传递
- 机器人避碰规划综述被引量：4
- 2000年
- 避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。
- 黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫
- 关键词：机器人C空间人工势场避碰规划
- 空间交会停靠视线制导控制方法被引量：2
- 2005年
- 空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法。本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进，考虑了视线角对纵向控制的耦合作用，增加了耦合项，并进行了存在性和稳定性分析。对于横向和纵向同时协调控制，提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法，并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析。
- 王颖吴宏鑫解永春
- 单向执行器系统配置的完整性被引量：2
- 2000年
- 提出了配置完整性的概念 ,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力 .并且将配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题 。
- 张兵吴宏鑫
- 关键词：完整性飞机飞行控制
- SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制
- 鉴国内外相关研究基础上，该文在单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统框架角空间轨迹跟踪控制中，采用了“ＰＤ＋自适应补偿”的控制器结构，以提高其轨迹跟踪控制性能。通过理论分析可以发现，此种控制器不但可使系统轨迹跟踪误差收敛至...
- 吴忠吴宏鑫
- 关键词：单框架控制力矩陀螺轨迹跟踪控制航天器自适应控制陀螺
- SGCMG系统运动奇异机理及研究进展被引量：8
- 2000年
- 介绍了单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统的运动奇异机理 ,并对当前运动奇异的研究概况进行了综述 ;通过分析可以知道 ,对于 SGCMG系统奇异机理的认识 ,现在还处于一个较浅的层次上 ,还远达不到 SGCMG系统非奇异操纵的需要 ;同时指出 ,SGCMG系统奇点的分布及可回避性判别将是未来
- 吴忠吴宏鑫丑武胜
- 关键词：单框架控制力矩陀螺SGCMG系统
- 任务空间内空间机器人的复合自适应控制
- 王景刘良栋梁斌吴宏鑫
- 关键词：空间机器人
- 文献传递
- 基于智能特征模型的智能控制及应用被引量：28
- 2002年
- 针对一类具有非线性和不确定性、且输出被控变量不能在线直接连续测量的复杂对象,提出一种基于智能特征模型的智能控制新方法.该方法的基本思想是利用智能技术,根据对象特征和控制要求相结合的原则,建立被控对象的特征模型,以此特征模型为依据,提出了一套智能控制器设计的新方法.首先给出了智能特征模型的建模原理和表达形式,然后基于智能特征模型描述,提出由多个定量和定性子控制器、按多个开闭环相结合的智能控制器设计原理和方法.最后,介绍了这种方法在电解铝过程氧化铝浓度控制的应用情况.实践证明,这种方法工程设计方便,避免了一般智能控制器的现场试凑,取得了很好的应用效果:实现了低氧化铝浓度的长期稳定控制,阳极效应受控率从60％提高到80％以上.
- 吴宏鑫王迎春邢琰
- 关键词：智能控制自适应模糊控制电解铝过程控制设计原理
- 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法
- 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交...
- 张昊解永春吴宏鑫刘涛
- 文献传递
