吴艳花
- 作品数：8 被引量：24H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 齿轮的数控加工原理及误差分析被引量：1
- 2005年
- 介绍了在四轴以上的数控机床上用滚齿和铣齿两种方法进行齿轮加工的原理,通过对两种加工方法所产生的误差进行分析,指出了影响齿轮加工精度的因素。
- 李南吴艳花
- 关键词：数控机床
- 未知环境中移动机器人的定位算法的研究
- 本文通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值...
- 李南陈家轩吴艳花
- 关键词：移动机器人多传感器计算机控制
- 文献传递
- 在数控机床上实现齿轮加工的方法及误差分析被引量：2
- 2004年
- 在四轴以上的数控机床上可用多种方法实现齿轮加工,加工方法大致可分为滚齿和铣齿。不同的加工方法产生的误差不同,通过误差的分析对各种不同的加工方法进行比较。
- 李南吴艳花
- 关键词：数控机床齿轮加工滚齿误差分析
- 移动机器人的定位算法被引量：5
- 2004年
- 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。
- 李南陈家轩吴艳花
- 关键词：移动机器人多传感器预估计
- 基于VB下西门子840D数控系统界面的二次开发
- 本课题选取SINUMERIK 840D数控系统为开发平台,以钻铣类机床为研究对象,研究在Visual Basic环境下,同时利用VC++创建动态链接库,实现与840D数控系统的通讯.其中我们利用VB进行人机界面的界面设计...
- 吴艳花
- 关键词：开放式数控系统HMIOEM二次开发软件开发包
- 文献传递
- 未知环境中移动机器人的定位算法的研究
- 本文通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值...
- 李南陈家轩吴艳花
- 关键词：移动机器人多传感器预估计
- 文献传递
- 高速车铣加工中心刀具系统平衡的智能控制仿真
- 2004年
- 采用带自调整因子的模糊控制策略和最小-乘积法模糊推理控制规则,提出一种刀具系统在线平衡模糊控制方法。该方法具有响应快,超调小,鲁棒性强等特点。提高了工作效率和控制精度。通过计算机仿真表明在高转速下该方法的正确性和有效性。
- 李南陈家轩吴艳花
- 关键词：高速车铣刀具系统智能控制偏心量模糊控制
- 未知环境中移动机器人的定位算法的研究
- 本文通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值...
- 李南陈家轩吴艳花
- 关键词：移动机器人多传感器预估计
- 文献传递
