唐自新
- 作品数：65 被引量：90H指数：4
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程经济管理更多>>
- 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置
- 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置，它涉及一种钢丝绳长度变化补偿装置。本发明为了解决在钢丝绳使用过程中，钢丝绳可能产生蠕变或因设备运行导致钢丝绳的使用长度发生改变的问题。本发明包括固定支座、钢丝绳长度变化补偿机构和两个...
- 王文龙唐自新袁宝峰张所来杨飞岳洪浩解志杰陆一凡
- 一种空间高可靠爬行机械臂系统
- 一种空间高可靠爬行机械臂系统，机械臂本体七个关节为肩回转关节、肩偏航关节以及肩俯仰关节、一个肘部关节以及腕回转关节、腕偏航关节以及腕俯仰关节，两个末端执行器包括肩部末端执行器以及腕部末端执行器。机械臂处于长期在轨存储状态...
- 王友渔胡成威高升唐自新熊明华梁常春李德伦张文明陈磊曾磊陈明张晓东李大明刘宾王耀兵罗文成杨宏王翔周佐新林益明
- 空间机械臂人机操作仿真系统设计与实现
- 2022年
- 目的为了在地面实现对空间机械臂的在轨模拟操作、遥测驱动、天地同步等空间站功能训练,基于人机系统探讨空间机械臂人机操作仿真系统设计。方法基于模块化思想建立仿真功能模型,将各仿真模型集成一体化构建全方位全过程仿真系统。结果(1)建立了一套集多体动力学、中央控制器、关节控制器、三维场景及空间环境模拟、供配电系统、遥测遥控体系、相机成像等仿真模型一体化的空间机械臂操作仿真系统;(2)创建自主查表配置模型方法,实现空间机械臂的在轨操作、任务规划、控制算法等自主配置,完成机械臂任务的无间断仿真验证;(3)仿真系统与真实机械臂操作流程一致,响应与理论结果基本一致;(4)人机界面具有友好性。结论空间机械臂人机操作仿真系统提高了航天员在轨操作模拟流程的全面性和真实性,可有效的支持航天员在轨操作与模拟训练,可以为后续空间站机械臂人机系统工作提供设计借鉴和工程指导。
- 唐自新朱超王友渔危清清李德伦梁常春
- 关键词：航天工程空间站航天员空间机械臂人机系统人机界面
- 一种航天器重要数据保护方法
- 一种航天器重要数据保护方法，在卫星分系统中选取至少两台下位机作为备份存储介质。卫星分系统中的上位机作为航天器重要数据保护的主体，根据数据的重要程度设置存储周期，然后根据存储周期将相应的航天器重要数据顺序循环更新存储至各备...
- 李林唐自新陶利民杨聪伟翟君武李瑞军王向晖
- 文献传递
- 空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建被引量：9
- 2021年
- 空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义。结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-设计-评价”全周期系统性的维修性设计与评价体系,根据维修性系统设计体系进行维修性设计-验证-再设计的循环管理,再根据维修性评价体系,三类评价人员模拟在轨维修操作场景分别开展维修评价,最终根据评价指标中的不合格项进行设计迭代。以机械臂中央控制器在轨维修为例验证该评价体系。研究结果将为后续空间机械臂维修性设计与评价工作提供体系借鉴和工程指导。
- 朱超孔旭胡成威唐自新李德伦王友渔王康
- 关键词：空间机械臂航天员维修性设计舱外活动
- 一种空间超冗余驱动机械臂及组装方法
- 本发明公开了一种空间超冗余驱动机械臂，采用主机械臂级联辅助机械臂形式实现机械臂扩展功能，同时大幅提高机械臂冗余操作能力，实现形式相对简单、可靠，且不影响原机械臂的操作功能及操作性能；本发明的机械臂在轨组装方法，其中主机械...
- 王友渔李大明饶炜胡成威熊明华唐自新王念
- 文献传递
- 卫星测控不可见弧段遥测参数记录与下传方法
- 卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，配合时标指令完成不可见弧段延时遥测的记录和下传。当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行记录；当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测...
- 陶利民杨聪伟李林唐自新翟君武李瑞军付连芳
- 文献传递
- 一种星载数据管理系统自主容错方法
- 一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括R...
- 陶利民李林翟君武杨聪伟潘宇倩汪路元唐自新刘欣吴振宇
- 相机防护装置及相机防护系统
- 本发明涉及核电技术领域，尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置，其包括防护外壳和光学组件，光学组件安装于防护外壳内，且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔；光学组件包括第一玻璃盖和反射镜，第一玻璃盖...
- 王兴泽李家洲董凯捷李潇王浩威唐自新陈宏宇任利民
- 文献传递
- 一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法
- 一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精...
- 谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹
